1 - ÉQUATIONS ÉLÉMENTAIRES DE LA MACHINE BIPOLAIRE

2 - ÉQUATIONS FONDAMENTALES DE FONCTIONNEMENT

• 2.1 - Cas de la machine bipolaire
• 2.2 - Cas des machines à rotor bobiné à p paires de pôles
• 2.3 - Cas des machines à rotor à simple cage
• 2.4 - Diverses présentations de l’expression du couple

3 - INTERPRÉTATION DES FORMULES PRÉCÉDENTES. REPÈRES STATORIQUE ET ROTORIQUE

4 - REPRÉSENTATION GRAPHIQUE DU COUPLE

5 - UTILISATION DE DIFFÉRENTS REPÈRES EN TERMES COMPLEXES OU RÉELS

• 5.1 - Équations dans le repère statorique
• 5.2 - Équations dans le repère rotorique
• 5.3 - Équations dans un repère quelconque
  Figure 4 - Définition d’un repère arbitraire au moyen d’une fonction
• 5.4 - Équations dans un repère lié au flux rotorique. Commande par orientation ou par accélération du champ
• 5.5 - Repère synchrone
• 5.6 - Utilisation simultanée de deux repères : le stator et le rotor

6 - RETOUR SUR LES RÉGIMES PERMANENTS

7 - UTILISATION DE DIFFÉRENTS CHANGEMENTS DE VARIABLES

• 7.1 - Transformation de Park normée
• 7.2 - Transformation triphasé-diphasé normée (Concordia)
  Figure 6 - Machines asynchrones : équivalence d’une machine triphasée et d’une machine diphasée complétée par deux circuits indépendants
• 7.3 - Choix des changements de variables

8 - MACHINES ÉLECTRIQUES ÉQUIVALENTES, DITES « MACHINES GÉNÉRALISÉES »

• 8.1 - Machines généralisées de première espèce
• 8.2 - Machines généralisées de deuxième espèce
  Figure 7 - Représentation bipolaire de machines à courant continu équivalentes (aux composantes homopolaires près) à une machine à induction
• 8.3 - Remarques sur les notations

9 - ÉQUATIONS D’ÉTAT ET CONSTANTES DE TEMPS

• 9.1 - Définition et présentation
• 9.2 - Équations d’état d’un système particulier
  Figure 8 - Couple en fonction de la vitesse pour un moteur démarrant à vide lors d’une mise sous tension brusque (d’après Blom ) Figure 9 - Démarrage d’un moteur à vide lors d’une mise sous tension brusque (d’après Bendl )
• 9.3 - Constantes de temps à vitesse constante. Application
  Figure 10 - Variation des deux constantes de temps, à vitesse constante, en fonction du glissement pour le même moteur que celui étudié figure

10 - MACHINE ALIMENTÉE PAR UN ONDULEUR

• 10.1 - Définition du problème
  Figure 11 - Alimentation d’un moteur asynchrone par un onduleur
• 10.2 - Tensions appliquées au moteur
  Figure 12 - Tensions d’un moteur alimenté par un onduleur Tableau 1 - Valeurs des tensions et du potentiel de neutre d’un moteur alimenté [...]
• 10.3 - Flux statorique
  Figure 13 - Lieu des extrémités de et , paramétrés en fonction du temps
• 10.4 - Courants statoriques et rotoriques
• 10.5 - Couple électromagnétique

11 - CONCLUSION

12 - ANNEXES

• 12.1 - Évaluation du couple électromagnétique
• 12.2 - Représentation graphique du couple électromagnétique: introduction
  Figure 14 - Introduction à la représentation du couple électromagnétique dans le plan complexe
• 12.3 - Transformation de Park
• 12.4 - Condition pour la conservation de l’expression de la puissance