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Article

1 - ÉQUATIONS ÉLÉMENTAIRES DE LA MACHINE BIPOLAIRE

2 - ÉQUATIONS FONDAMENTALES DE FONCTIONNEMENT

  • 2.1 - Cas de la machine bipolaire
  • 2.2 - Cas des machines à rotor bobiné à p paires de pôles
  • 2.3 - Cas des machines à rotor à simple cage
  • 2.4 - Diverses présentations de l’expression du couple

3 - INTERPRÉTATION DES FORMULES PRÉCÉDENTES. REPÈRES STATORIQUE ET ROTORIQUE

4 - REPRÉSENTATION GRAPHIQUE DU COUPLE

5 - UTILISATION DE DIFFÉRENTS REPÈRES EN TERMES COMPLEXES OU RÉELS

  • 5.1 - Équations dans le repère statorique
  • 5.2 - Équations dans le repère rotorique
  • 5.3 - Équations dans un repère quelconque
  • 5.4 - Équations dans un repère lié au flux rotorique. Commande par orientation ou par accélération du champ
  • 5.5 - Repère synchrone
  • 5.6 - Utilisation simultanée de deux repères : le stator et le rotor

6 - RETOUR SUR LES RÉGIMES PERMANENTS

7 - UTILISATION DE DIFFÉRENTS CHANGEMENTS DE VARIABLES

8 - MACHINES ÉLECTRIQUES ÉQUIVALENTES, DITES « MACHINES GÉNÉRALISÉES »

9 - ÉQUATIONS D’ÉTAT ET CONSTANTES DE TEMPS

10 - MACHINE ALIMENTÉE PAR UN ONDULEUR

11 - CONCLUSION

12 - ANNEXES

Article de référence | Réf : D3485 v1

Machine alimentée par un onduleur
Machines asynchrones - Régimes quelconques

Auteur(s) : Michel POLOUJADOFF

Date de publication : 10 févr. 2000

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Auteur(s)

  • Michel POLOUJADOFF : Ingénieur de l’École supérieure d’électricité - Master of Sciences, Docteur ès sciences physiques - Membre émérite de la Société des Électriciens et Électroniciens (SEE) - Professeur à l’Université Pierre-et-Marie-Curie, Laboratoire d’électrotechnique

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INTRODUCTION

Les développements mathématiques de l’article « Machines asynchrones. Régime permanent » ne sont naturellement pas valables si les tensions d’alimentation ne sont pas sinusoïdales permanentes et/ou si la vitesse n’est pas constante. Nous allons donc les reprendre en levant ces deux restrictions. Nous pourrons ainsi aborder simplement les problèmes de démarrage, d’alimentation par convertisseur et de contrôle-commande. Cependant, nous maintiendrons les hypothèses restrictives de non-saturation et de variation sinusoïdale des mutuelles inductances, qui sont suffisantes pour la compréhension des phénomènes essentiels.

Nota :

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De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-d3485


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10. Machine alimentée par un onduleur

10.1 Définition du problème

Nous considérons un moteur asynchrone commandé par un onduleur ; celui-ci comporte six éléments commandables à l’allumage et à l’extinction (transistors, GTO...), placés en antiparallèle avec une diode. Nous ne le décrirons pas en détail, renvoyant le lecteur à d’autres articles (par exemple, [3] et [4]).

Nous nous contentons de nous placer dans le cas d’une commande complémentaire de deux éléments montés en série ; rappelons que, dans ce cas, le schéma équivalent est constitué de six interrupteurs bidirectionnels, comme représenté sur la figure 11. L’onduleur est alimenté par une source à courant continu, que nous symbolisons par deux points portés aux potentiels E/2 et – E/2 par rapport à une masse non représentée. Le rotor de la machine est en court-circuit, et le stator est couplé en étoile sans neutre. On suppose que la commande de l’onduleur est en pleine onde, comme décrit dans le paragraphe 10.2.

HAUT DE PAGE

10.2 Tensions appliquées au moteur

Soit T la période de fonctionnement de l’onduleur. Dans une commande en pleine onde, chacun des interrupteurs H’, H’’, H’’’ (figure 11), reste fermé durant un intervalle de temps de longueur T/2 ; les instants de fermeture sont décalés de T/3 ; B’ est ouvert lorsque H’ est fermé (et de même pour B’’ et H’’, ainsi que pour B’’’ et H’’’).

Il en résulte que le potentiel du point 1, que nous appellerons v1(), est décrit par une courbe en créneaux, que v2() et v3() sont représentées par des courbes en créneaux décalées par rapport à v1 de /3 et 2/3. Ces variations sont données sur la figure 12a, où l’on a choisi, en outre, une origine des temps telle...

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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - BLOM (J.-F.) -   The transient behaviour of a three phase induction motor studied with an analog computer.  -  « de Ingénieur » vol. 71 pp. 61-70 (1959).

  • (2) - BENDL (J.), SHREIER (L.) -   Influence de la résistance dans le circuit du stator sur la dynamique du démarrage d’un moteur asynchrone.  -  Electrotechnicky Obzor. vol. 63, n 3, pp. 131-139, 1974.

DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES

  • Alimentation des machines asynchrones.

  • Moteurs asynchrones. Choix et problèmes connexes.

  • Régimes transitoires des machines électriques tournantes.

  • Méthodes numériques de base.

  • Analyse par variables d’état.

ANNEXES

    Ouvrages et revues

    * - Cette bibliographie est relative aux deux articles D 3 480 et D 3 485.

    ALGER (P.-L.) - The nature of induction machines. - Gordon and Breach (New York 1965).

    ALGER (P.-L.) - IVANES (M.) - POLOUJADOFF (M.) - Equivalent Circuit for Double Machines, Electrical Machines and Cage Induction. - Electromechanics, vol. 2, pp. 137-145 (1978).

    ADKINS (B.) - HARLEY (R.-G.) - The general theory of alternating current machines. - Chapman and Hall, 1975.

    BARRET (Ph.) - Régimes transitoires des machines tournantes électriques. - Eyrolles, Paris, 1982.

    BLOM (J.-F.) - The transient behaviour of a three phase induction motor studied with an analog computer. - « de Ingenieur » vol. 71, pp. 61-70 (1959).

    BENDL (J.) - SHREIER (L.) - Influence de la résistance dans le circuit du stator sur la dynamique du démarrage d’un moteur asynchrone. - Electrotechnicky Obzor. vol. 63, n 3, pp. 131-139, 1974.

    CAHEN (F.) - Cours d’électrotechnique. - Gauthier-Villars. Paris (1962).

    CALVAER (A.) - HORVARD (J.-L.) - Note sur quelques aspects généraux de la théorie des composantes. - Revue E vol. 7, n 6, pp. 129-136, 1973.

    CARON (J.-P.) - HAUTIER (J.-P.) - Modélisation et commande de la machine asynchrone. - Technip-Paris (1995).

    CHATELAIN (J.) - Machines électriques (vol. 10 du traité d’électricité (EPFL)). - Presses polytech-niques Romandes (1993).

    CHAUPRADE (R.) - MILSANT (F.) - Électronique de puissance-commande des moteurs à courant alternatif. - Eyrolles. Paris (1190).

    CORRALES MARTIN (J.) - Calculo industrial de maquinas electricas. - Danae - Barcelone (1968).

    ENGELMAN (R.-H.) - MIDDENDORF (W.-H.) - Handbook of electric motors. - Marcel Dekker, New Yord (1995).

    FRANSUA (A.) - MAGUREANU - Electrical machines and drives systems. - The technical press - Oxford, 1984.

    GRELLET (G.) - CLERC (G.) - Actionneurs électriques. Principes, modèles, commandes. - Eyrolles Paris (1996).

    GUDEFIN (E.) -...

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