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Article

1 - ÉQUATIONS ÉLÉMENTAIRES DE LA MACHINE BIPOLAIRE

2 - ÉQUATIONS FONDAMENTALES DE FONCTIONNEMENT

  • 2.1 - Cas de la machine bipolaire
  • 2.2 - Cas des machines à rotor bobiné à p paires de pôles
  • 2.3 - Cas des machines à rotor à simple cage
  • 2.4 - Diverses présentations de l’expression du couple

3 - INTERPRÉTATION DES FORMULES PRÉCÉDENTES. REPÈRES STATORIQUE ET ROTORIQUE

4 - REPRÉSENTATION GRAPHIQUE DU COUPLE

5 - UTILISATION DE DIFFÉRENTS REPÈRES EN TERMES COMPLEXES OU RÉELS

  • 5.1 - Équations dans le repère statorique
  • 5.2 - Équations dans le repère rotorique
  • 5.3 - Équations dans un repère quelconque
  • 5.4 - Équations dans un repère lié au flux rotorique. Commande par orientation ou par accélération du champ
  • 5.5 - Repère synchrone
  • 5.6 - Utilisation simultanée de deux repères : le stator et le rotor

6 - RETOUR SUR LES RÉGIMES PERMANENTS

7 - UTILISATION DE DIFFÉRENTS CHANGEMENTS DE VARIABLES

8 - MACHINES ÉLECTRIQUES ÉQUIVALENTES, DITES « MACHINES GÉNÉRALISÉES »

9 - ÉQUATIONS D’ÉTAT ET CONSTANTES DE TEMPS

10 - MACHINE ALIMENTÉE PAR UN ONDULEUR

11 - CONCLUSION

12 - ANNEXES

Article de référence | Réf : D3485 v1

Équations d’état et constantes de temps
Machines asynchrones - Régimes quelconques

Auteur(s) : Michel POLOUJADOFF

Date de publication : 10 févr. 2000

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Auteur(s)

  • Michel POLOUJADOFF : Ingénieur de l’École supérieure d’électricité - Master of Sciences, Docteur ès sciences physiques - Membre émérite de la Société des Électriciens et Électroniciens (SEE) - Professeur à l’Université Pierre-et-Marie-Curie, Laboratoire d’électrotechnique

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INTRODUCTION

Les développements mathématiques de l’article « Machines asynchrones. Régime permanent » ne sont naturellement pas valables si les tensions d’alimentation ne sont pas sinusoïdales permanentes et/ou si la vitesse n’est pas constante. Nous allons donc les reprendre en levant ces deux restrictions. Nous pourrons ainsi aborder simplement les problèmes de démarrage, d’alimentation par convertisseur et de contrôle-commande. Cependant, nous maintiendrons les hypothèses restrictives de non-saturation et de variation sinusoïdale des mutuelles inductances, qui sont suffisantes pour la compréhension des phénomènes essentiels.

Nota :

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De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-d3485


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9. Équations d’état et constantes de temps

9.1 Définition et présentation

On appelle variables d’état d’un système un ensemble de variables qui décrivent le système et son évolution.

L’ordre du système est égal au plus petit nombre de variables que l’on puisse trouver.

Une équation d’état est l’expression des dérivées premières des variables d’état en fonction des variables elles-mêmes.

La notion de variables d’état ne s’applique qu’à un système complet, et non à une machine isolée. C’est pourquoi nous allons traiter un exemple facilement généralisable : un moteur à induction à rotor en court-circuit, alimenté par des sources parfaites de tension, dont l’axe est solidaire d’une inertie sans frottement.

On suppose en outre que les tensions statoriques appliquées ont une somme nulle et que le rotor est couplé en étoile (pas de courants ni de tension homopolaires).

HAUT DE PAGE

9.2 Équations d’état d’un système particulier

Il y a plusieurs manière d’écrire les équations d’état du système défini paragraphe 9.1.

HAUT DE PAGE

9.2.1 Premier choix de variables d’état : courants statoriques et rotoriques observés dans le repère du stator

Les composantes homopolaires étant nulles, les courants et sont gouvernés par les équations, en termes complexes, ...

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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - BLOM (J.-F.) -   The transient behaviour of a three phase induction motor studied with an analog computer.  -  « de Ingénieur » vol. 71 pp. 61-70 (1959).

  • (2) - BENDL (J.), SHREIER (L.) -   Influence de la résistance dans le circuit du stator sur la dynamique du démarrage d’un moteur asynchrone.  -  Electrotechnicky Obzor. vol. 63, n 3, pp. 131-139, 1974.

DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES

  • Alimentation des machines asynchrones.

  • Moteurs asynchrones. Choix et problèmes connexes.

  • Régimes transitoires des machines électriques tournantes.

  • Méthodes numériques de base.

  • Analyse par variables d’état.

ANNEXES

    Ouvrages et revues

    * - Cette bibliographie est relative aux deux articles D 3 480 et D 3 485.

    ALGER (P.-L.) - The nature of induction machines. - Gordon and Breach (New York 1965).

    ALGER (P.-L.) - IVANES (M.) - POLOUJADOFF (M.) - Equivalent Circuit for Double Machines, Electrical Machines and Cage Induction. - Electromechanics, vol. 2, pp. 137-145 (1978).

    ADKINS (B.) - HARLEY (R.-G.) - The general theory of alternating current machines. - Chapman and Hall, 1975.

    BARRET (Ph.) - Régimes transitoires des machines tournantes électriques. - Eyrolles, Paris, 1982.

    BLOM (J.-F.) - The transient behaviour of a three phase induction motor studied with an analog computer. - « de Ingenieur » vol. 71, pp. 61-70 (1959).

    BENDL (J.) - SHREIER (L.) - Influence de la résistance dans le circuit du stator sur la dynamique du démarrage d’un moteur asynchrone. - Electrotechnicky Obzor. vol. 63, n 3, pp. 131-139, 1974.

    CAHEN (F.) - Cours d’électrotechnique. - Gauthier-Villars. Paris (1962).

    CALVAER (A.) - HORVARD (J.-L.) - Note sur quelques aspects généraux de la théorie des composantes. - Revue E vol. 7, n 6, pp. 129-136, 1973.

    CARON (J.-P.) - HAUTIER (J.-P.) - Modélisation et commande de la machine asynchrone. - Technip-Paris (1995).

    CHATELAIN (J.) - Machines électriques (vol. 10 du traité d’électricité (EPFL)). - Presses polytech-niques Romandes (1993).

    CHAUPRADE (R.) - MILSANT (F.) - Électronique de puissance-commande des moteurs à courant alternatif. - Eyrolles. Paris (1190).

    CORRALES MARTIN (J.) - Calculo industrial de maquinas electricas. - Danae - Barcelone (1968).

    ENGELMAN (R.-H.) - MIDDENDORF (W.-H.) - Handbook of electric motors. - Marcel Dekker, New Yord (1995).

    FRANSUA (A.) - MAGUREANU - Electrical machines and drives systems. - The technical press - Oxford, 1984.

    GRELLET (G.) - CLERC (G.) - Actionneurs électriques. Principes, modèles, commandes. - Eyrolles Paris (1996).

    GUDEFIN (E.) -...

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