Bibliographie & annexes
Présentation
En anglais
NOTE DE L'ÉDITEUR
En partenariat avec IXXO, éditeur de solution de veille stratégique, trois cartographies interactives ont été réalisées pour représenter l'écosystème de la robotique collaborative. Elles permettent d'analyser les liens entre les acteurs, les technologies, les enjeux...
Lien vers la cartographie globale
Liens vers la cartographie du marché de la robotique collaborative
Liens vers la cartographie des technologies de la robotique collaborative
RÉSUMÉ
Cet article présente un état des lieux de la robotique collaborative appliquée au monde industriel. Il fait le point sur les différentes technologies que ce terme englobe, sur le marché de la cobotique et les tendances qui lui sont associées.
Les enjeux techniques, numériques, économiques ou sociétaux sont détaillés, ainsi que les défis inhérents à l’arrivée de toute technologie nouvelle. Il s’appuie sur des exemples de projets industriels concernant, tant des grands groupes que des start-up.
Par ailleurs, cet article fait référence à trois cartographies interactives conçues en parallèle sur la base d’une exploration du Web. Elles permettent de visualiser les liens actuels entre différentes thématiques comme les acteurs du marché, les technologies ou encore les applications de la cobotique.
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This paper is a state-of-the-art of cobots in an industrial point of view. Following a brief overview around this word, we will deal with the current market of cobots and trends. Economic, technical, societal and digital issues will be described and challenges developed. This work relies on many practical examples that concern both startups and big companies. Furthermore this article refers to three interactive maps, built on the basis of web data mining. These maps provide a visual link between various topics such as industrial players, technologies or applications of cobots.
Auteur(s)
-
Arnaud MOIGN : Ingénieur-Rédacteur
INTRODUCTION
Transition énergétique, écologique, organisationnelle, numérique, sociétale… nos sociétés industrialisées sont en pleine mutation. Si nous voulons répondre à ces enjeux de manière efficace, un nouveau modèle d’usine agile, en réseau, propre et résolument tourné vers l’innovation doit émerger. Le concept d’usine du futur est ainsi la réponse formulée par la France pour conserver et développer une activité industrielle compétitive et génératrice de richesses et d’emplois.
Cela fait plus de 60 ans que la robotique s’est installée dans le paysage industriel avec l’arrivée des robots Unimate. D’abord pensée pour être totalement autonome, elle trouve une nouvelle place dans l’Industrie du Futur en devenant collaborative. En effet, l’industrie du futur est résolument centrée sur l’humain : on sait maintenant que si les robots ne remplacent pas un jour les humains ils peuvent en revanche les affranchir des tâches les plus pénibles. Exosquelettes, robots mobiles, îlots collaboratifs, bras robotisés, ces nouveaux outils intéressent de plus en plus les industriels : en 2017, les investissements dans les robots industriels ont ainsi augmenté de 30 % et il est certain que le marché de la cobotique devrait exploser dans un avenir très proche. Cet article présente ce que sont la robotique collaborative et les technologies associées, ainsi que les enjeux et défis qui restent à relever.
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KEYWORDS
Robotics | exoskeleton | cobotics | industry 4.0 | cobot
DOI (Digital Object Identifier)
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Intégrer la cobotique dans son industrie
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3. Robotique collaborative : projets et acteurs
On ne compte plus les projets ayant pour thème la robotique collaborative. Exosquelettes, robots mobiles et autres bras robotisés intéressent tous les grands acteurs de l’industrie, qu’il s’agisse de l’automobile, de l’aéronautique, du nucléaire, du médical, etc. (Cf. figure 15)
La figure ci-dessus est un extrait de la cartographie « techno».
3.1 Projets d’îlots robotisés collaboratifs
Le groupe Fraunhofer, à travers son « Fraunhofer Institute for Industrial Engineering IAO » a lancé le projet Rokoko, dont le but est de développer et de tester des méthodes et des outils permettant d’arriver à un usage sécurisé et un déploiement économiquement viable de la robotique collaborative dans les environnements d’assemblage industriel .
Cependant, en termes d’assemblage industriel, l’exemple du groupe PSA est particulièrement intéressant.
Afin d’améliorer la performance de son site de Sochaux, en France, le groupe PSA a intégré des bras robotisés conçus par Universal Robots au sein de son unité de ferrage. Les bras robotisés UR 10 sont chargés de visser le bas des ailes des véhicules sans gêner les opérateurs qui travaillent également à des opérations de vissage en simultané. Si cette tâche peut paraître basique au premier abord, elle demande une précision parfaite de la part du robot qui se replie ensuite et indique si le travail est conforme, à l’aide de voyants lumineux.
Le groupe PSA semble conquis par ce nouvel outil qui lui a permis de baisser le prix de revient de ses véhicules et de gagner jusqu’à 10 % de conformité du véhicule en bout de ligne.
Par ailleurs, concernant l’aspect fiabilité, aucune dégradation n’a encore été observée sur les 200 000 voitures produites. Fort de ce succès, le groupe PSA est...
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BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - UNITEC - Cobotique : quand hommes et robots collaborent, - octobre 2018. https://www.unitec.fr/wp-content/uploads/2018/11/25-DossierVeille-Cobotique-oct18.pdf
-
(2) - FIM - Guide pratique de l’usine du futur : enjeux et panorama de solutions, - Fédération des industries mécaniques, Mai 2016, http://industriedufutur.fim.net/
-
(3) - Alliance industrie du futur - Guide des technologies de l’industrie du futur, - Mars 2018. http://www.industrie-dufutur.org/content/uploads/2018/03/Guide-des-Technologies_2018_V3.pdf
-
(4) - MBS - AGV vs AMR – quelles différences y a-t-il ?, - http://www.mb-s.fr/mir-vs-agv.html
-
(5) - Manipulateur de port de charge, - https://www.rb3d.com/produits/manipulateurs-cobotiques/manipulateur-de-port-de-charge/ [Accès le 21 mars 2019].
-
...
DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
ANNEXES
Organismes – Fédérations – Associations (liste non exhaustive)
IFR – International Federation of Robotics
AIF – Alliance Industrie du futur
http://www.industrie-dufutur.org/
CETIM – Centre technique des industries mécaniques
Laboratoires – Bureaux d’études – Écoles – Centres de recherche (liste non exhaustive)ENSAM – École nationale supérieure des Arts et Métiers
http://www.industrie-dufutur.org/
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