Bibliographie & annexes
Présentation
En anglais
NOTE DE L'ÉDITEUR
En partenariat avec IXXO, éditeur de solution de veille stratégique, trois cartographies interactives ont été réalisées pour représenter l'écosystème de la robotique collaborative. Elles permettent d'analyser les liens entre les acteurs, les technologies, les enjeux...
Lien vers la cartographie globale
Liens vers la cartographie du marché de la robotique collaborative
Liens vers la cartographie des technologies de la robotique collaborative
RÉSUMÉ
Cet article présente un état des lieux de la robotique collaborative appliquée au monde industriel. Il fait le point sur les différentes technologies que ce terme englobe, sur le marché de la cobotique et les tendances qui lui sont associées.
Les enjeux techniques, numériques, économiques ou sociétaux sont détaillés, ainsi que les défis inhérents à l’arrivée de toute technologie nouvelle. Il s’appuie sur des exemples de projets industriels concernant, tant des grands groupes que des start-up.
Par ailleurs, cet article fait référence à trois cartographies interactives conçues en parallèle sur la base d’une exploration du Web. Elles permettent de visualiser les liens actuels entre différentes thématiques comme les acteurs du marché, les technologies ou encore les applications de la cobotique.
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This paper is a state-of-the-art of cobots in an industrial point of view. Following a brief overview around this word, we will deal with the current market of cobots and trends. Economic, technical, societal and digital issues will be described and challenges developed. This work relies on many practical examples that concern both startups and big companies. Furthermore this article refers to three interactive maps, built on the basis of web data mining. These maps provide a visual link between various topics such as industrial players, technologies or applications of cobots.
Auteur(s)
-
Arnaud MOIGN : Ingénieur-Rédacteur
INTRODUCTION
Transition énergétique, écologique, organisationnelle, numérique, sociétale… nos sociétés industrialisées sont en pleine mutation. Si nous voulons répondre à ces enjeux de manière efficace, un nouveau modèle d’usine agile, en réseau, propre et résolument tourné vers l’innovation doit émerger. Le concept d’usine du futur est ainsi la réponse formulée par la France pour conserver et développer une activité industrielle compétitive et génératrice de richesses et d’emplois.
Cela fait plus de 60 ans que la robotique s’est installée dans le paysage industriel avec l’arrivée des robots Unimate. D’abord pensée pour être totalement autonome, elle trouve une nouvelle place dans l’Industrie du Futur en devenant collaborative. En effet, l’industrie du futur est résolument centrée sur l’humain : on sait maintenant que si les robots ne remplacent pas un jour les humains ils peuvent en revanche les affranchir des tâches les plus pénibles. Exosquelettes, robots mobiles, îlots collaboratifs, bras robotisés, ces nouveaux outils intéressent de plus en plus les industriels : en 2017, les investissements dans les robots industriels ont ainsi augmenté de 30 % et il est certain que le marché de la cobotique devrait exploser dans un avenir très proche. Cet article présente ce que sont la robotique collaborative et les technologies associées, ainsi que les enjeux et défis qui restent à relever.
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KEYWORDS
Robotics | exoskeleton | cobotics | industry 4.0 | cobot
DOI (Digital Object Identifier)
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Robotique collaborative : projets et acteurs
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2. Défis et enjeux de la robotique collaborative
Les attentes des industriels dans le domaine de la coactivité homme/robot sont fortes, presque autant que leurs craintes. C’est en tout cas ce que révèle une étude conduite en 2018 par l’Institut National de Recherche et de Sécurité (INRS). Selon l’enquête réalisée auprès de 21 entreprises de taille variée, les industriels seraient globalement conscients que le recours à la robotique collaborative ne peut être envisagé sans une analyse fonctionnelle approfondie ainsi qu’une analyse des risques.
Par exemple, la proximité homme/robot impose des mesures de sécurité, notamment au niveau du risque de choc physique (Cf. figure 10). Par ailleurs, parmi les quatre catégories d’opérations dans lesquelles la robotique collaborative est susceptible d’intervenir, seules les opérations de contrôle donnent à l’heure actuelle pleinement satisfaction .
La figure ci-dessus est un extrait de la cartographie globale.
2.1 Les enjeux de la robotique collaborative
Les objectifs liés à l’utilisation de systèmes robotisés collaboratifs sont multiples et la robotique collaborative est un formidable outil de la transformation des entreprises qu’elle soit technologique, numérique ou culturelle (Cf. figure 11).
En outre, le recours à la robotique collaborative répond à un besoin en termes de coactivité homme/robot. Pour mieux connaître ces besoins, l’étude conduite par l’INRS couvre les principaux secteurs d’activité référencés par l’IFR. En tout, 42 personnes ont été interrogées et l’INRS a produit une synthèse de ces besoins. Trois besoins principaux ressortent de cette étude (Cf. figure 12) :
-
faciliter les opérations de maintenance ;
-
faciliter la réalisation des opérations...
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Défis et enjeux de la robotique collaborative
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - UNITEC - Cobotique : quand hommes et robots collaborent, - octobre 2018. https://www.unitec.fr/wp-content/uploads/2018/11/25-DossierVeille-Cobotique-oct18.pdf
-
(2) - FIM - Guide pratique de l’usine du futur : enjeux et panorama de solutions, - Fédération des industries mécaniques, Mai 2016, http://industriedufutur.fim.net/
-
(3) - Alliance industrie du futur - Guide des technologies de l’industrie du futur, - Mars 2018. http://www.industrie-dufutur.org/content/uploads/2018/03/Guide-des-Technologies_2018_V3.pdf
-
(4) - MBS - AGV vs AMR – quelles différences y a-t-il ?, - http://www.mb-s.fr/mir-vs-agv.html
-
(5) - Manipulateur de port de charge, - https://www.rb3d.com/produits/manipulateurs-cobotiques/manipulateur-de-port-de-charge/ [Accès le 21 mars 2019].
-
...
DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
ANNEXES
Organismes – Fédérations – Associations (liste non exhaustive)
IFR – International Federation of Robotics
AIF – Alliance Industrie du futur
http://www.industrie-dufutur.org/
CETIM – Centre technique des industries mécaniques
Laboratoires – Bureaux d’études – Écoles – Centres de recherche (liste non exhaustive)ENSAM – École nationale supérieure des Arts et Métiers
http://www.industrie-dufutur.org/
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