Cet article présente un état des lieux de la robotique collaborative appliquée au monde industriel. Il fait le point sur les différentes technologies que ce terme englobe, sur le marché de la cobotique et les tendances qui lui sont associées. Les enjeux techniques, numériques, économiques ou sociétaux sont détaillés, ainsi que les défis inhérents à l’arrivée de toute technologie nouvelle. Il s’a...
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des robots, dits collaboratifs, capables de travailler en proximité – voire au contact – des opérateurs... humains. Cet article traite de la robotique collaborative en présentant un état de l’art... et des normes ISO relatives à la robotique collaborative. Il se localise ensuite sur la collaboration humain-robot... en robotique collaborative, dont les robots collaboratifs mobiles, les actionneurs compliants...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
. Depuis quelques années, on voit arriver une nouvelle génération de robots dits « collaboratifs » (couramment appelés... qui est plus élevée ainsi que des capacités de détection de collision, la cobotique (robotique collaborative) réelle... doit être repensée en termes de commande pour faire davantage collaborer les robots avec les humains. Dans ce cas... ’objet par humains et robots sera présenté (section 4 ). Les cobots (robots collaboratifs) sont une nouvelle...
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Les produits mécatroniques intègrent des technologies issues de la mécanique, de l’électrotechnique, de l’électronique et de l’informatique. Au sein d’une même organisation, la maîtrise de ces différentes technologies implique la mobilisation de ressources associées aux technologies en termes de moyens de conception et de développement. Cette mobilisation est difficile et présente un dilemme si la taille de l’organisation est petite ou si le produit est trop complexe.
Un outil incontournable pour comprendre, agir et choisir- Nouveauté !
La problématique de la conception de robots innovants ou de systèmes mécatroniques d’une manière plus générale pose le problème de l’exploitation de compétences externes en relation avec les ressources de conception interne. Vous devez mettre en place une organisation originale au sein de l’entreprise fondée sur l’ouverture vers les partenaires extérieurs dans les tâches de conception.
Nous vous proposons une organisation dont le but est de faciliter la conception de machines complexes au sein d’une entreprise dont les ressources de conception sont incomplètes. Sa mise en place repose sur l’exploration des ressources internes et externes à l’entreprise et au développement d’une entité éphémère pour développer un produit.
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Cette fiche a pour objet de présenter de quelle manière sont abordées les personnes et leurs qualités professionnelles du point de vue du référentiel ISO 9001. Des pratiques telles que la définition des rôles et responsabilités, la gestion des connaissances et des compétences, ou encore la sensibilisation aux exigences des clients sont détaillées, illustrant la place de l’humain, des ressources humaines dans le référentiel.
Amélioration des performances, Certification ISO 9001, Management intégré...
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