1 - ROBOTIQUE COLLABORATIVE : TOUR D’HORIZON

• 1.1 - Préambule
  Figure 1 - Vue d’ensemble de la cartographie. Contrôle, manutention et manufacturing sont au cœur de la robotique collaborative
• 1.2 - Définition du concept de « robotique collaborative »
  Figure 2 - Les trois formes principales de comanipulation, selon Xavier Lamy (Thèse de doctorat, 2011)
• 1.3 - Les technologies disponibles
  Figure 3 - Les différents niveaux d’interaction homme/robot des applications collaboratives robotisées Figure 4 - Kuka, ABB, Teradyne et Fanuc sont également dans la course sur le marché des robots mobiles Figure 5 - Les principaux domaines d’application de la cobotique
• 1.4 - Les marchés de la robotique et de la cobotique
  Figure 6 - Quelques chiffres significatifs sur le marché de la cobotique Figure 7 - Classement par pays des brevets déposés entre 2017 et 2018 concernant la cobotique Figure 8 - Répartition des achats de robots entre différents secteurs d’activité industriels sur l’année 2016 Figure 9 - Principaux secteurs d’activité intégrant la robotique collaborative. Les industries automobile, logistique et électronique intègrent déjà la robotique collaborative dans leurs processus

2 - DÉFIS ET ENJEUX DE LA ROBOTIQUE COLLABORATIVE

• 2.1 - Les enjeux de la robotique collaborative
  Figure 11 - Les 5 enjeux de la robotique collaborative pour les entreprises Figure 12 - Répartition des besoins de coactivité homme-robot, selon l’INRS Figure 13 - Bénéfices attendus de la cobotique. À l’instar des gains de production et d’efficacité, les problématiques liées à la santé comme les TMS et les tensions musculaires font partie des bénéfices attendus de la robotique collaborative
• 2.2 - Les défis associés
  Figure 14 - Les risques psychosociaux, physiques ou les défauts d’ergonomie liés à la robotique collaborative concernent la grande majorité des secteurs d’activité industrielle Tableau 1 - Identification des risques liés à la cobotique par l’INRS selon la [...]

3 - ROBOTIQUE COLLABORATIVE : PROJETS ET ACTEURS

• 3.1 - Projets d’îlots robotisés collaboratifs
  Figure 16 - Airbus s’intéresse de près aux solutions cobotiques
• 3.2 - Projets de robots mobiles
  Figure 17 - Le géant Amazon est un très gros utilisateur de robots mobiles pour ses entrepôts logistiques (extrait de la cartographie globale) Figure 18 - Le projet européen ColRobot réunit entre autres les groupes Renault, Airbus et Thalès (extrait de la cartographie globale)
• 3.3 - Les projets incluant cobots et exosquelettes
  Figure 19 - Les fabricants et intégrateurs d’exosquelettes sont nombreux sur le marché (extrait de la « cartographie techno ») Figure 20 - L’assistance humaine est une thématique récurrente en robotique collaborative et les fabricants d’exosquelettes sont nombreux (extrait de la cartographie globale) Tableau 2 - Quelques exemples d’exosquelettes commercialisés (liste non exhaustive)
• 3.4 - Le futur de la cobotique : la recherche
  Figure 21 - L’intérêt pour les sujets de recherche en lien avec la collaboration homme/machine et la robotique ne cesse de croître (sources : IEEE, Springer, MDPI) Figure 22 - Les différents modes de compréhension homme/machine explicites et implicites

4 - INTÉGRER LA COBOTIQUE DANS SON INDUSTRIE

• 4.1 - Se faire aider : vers quels organismes se tourner ?
• 4.2 - Aspect législatif

5 - CONCLUSION

6 - GLOSSAIRE

7 - ACRONYMES ET SYMBOLES