- Article de bases documentaires
|- 10 juin 2024
|- Réf : C3214
La projection de la croissance démographique pose de nombreux défis pour l’humanité, notamment la disponibilité des ressources en main-d’œuvre qualifiée. Les entreprises AIC ont actuellement du mal à trouver les travailleurs qualifiés recherchés pour mener à bien leurs projets. Des méthodes de construction innovantes s’imposent, parmi lesquelles l’automatisation des procédés de construction. L’industrialisation de la construction a, et aura, un impact significatif sur l’industrie AIC, ainsi que sur d’autres considérations cruciales, avec des points clés tels que la durabilité, la décarbonation, les progrès des technologies de fabrication et l’évolution des relations entre les humains et les machines.
- Article de bases documentaires
|- 10 mars 2024
|- Réf : S7783
Cet article présente les principales catégories de robots marins et sous-marins, en précisant leurs domaines d'application ainsi que les aspects technologiques et scientifiques associés. L’article dresse ensuite l’inventaire des moyens de localisation, de perception et de communication, et en résume les caractéristiques techniques essentielles. La troisième section établit le modèle dynamique des véhicules sous-marins et détaille les phénomènes et forces en jeu. Enfin, trois approches de commande sont proposées et comparées expérimentalement.
- Article de bases documentaires
|- 10 janv. 2025
|- Réf : S7821
La robotisation des grands espaces requiert une expertise approfondie en comportement robotique, le respect de méthodologies rigoureuses et une compréhension précise de l’impact des procédés sur les robots. Cet article examine diverses architectures robotiques, évalue les performances des robots en termes de précision et de répétabilité, et présente des exemples concrets pour comprendre et structurer les besoins. Il explore également les défis scientifiques liés à l’intégration des robots dans de grands espaces, les outils de mesure disponibles, et met en lumière les spécificités des architectures en fonction des tâches à accomplir. Enfin, une méthodologie est proposée pour une mise en œuvre efficace, soulignant les défis à relever et les perspectives d’avenir pour la robotique dans ces environnements.
