- Article de bases documentaires
|- 10 juin 2024
|- Réf : C3214
La projection de la croissance démographique pose de nombreux défis pour l’humanité, notamment la disponibilité des ressources en main-d’œuvre qualifiée. Les entreprises AIC ont actuellement du mal à trouver les travailleurs qualifiés recherchés pour mener à bien leurs projets. Des méthodes de construction innovantes s’imposent, parmi lesquelles l’automatisation des procédés de construction. L’industrialisation de la construction a, et aura, un impact significatif sur l’industrie AIC, ainsi que sur d’autres considérations cruciales, avec des points clés tels que la durabilité, la décarbonation, les progrès des technologies de fabrication et l’évolution des relations entre les humains et les machines.
- Article de bases documentaires
|- 10 mars 2024
|- Réf : S7783
Cet article présente les principales catégories de robots marins et sous-marins, en précisant leurs domaines d'application ainsi que les aspects technologiques et scientifiques associés. L’article dresse ensuite l’inventaire des moyens de localisation, de perception et de communication, et en résume les caractéristiques techniques essentielles. La troisième section établit le modèle dynamique des véhicules sous-marins et détaille les phénomènes et forces en jeu. Enfin, trois approches de commande sont proposées et comparées expérimentalement.
- Article de bases documentaires
|- 10 janv. 2024
|- Réf : S7790
La chirurgie laser est une technique qui utilise un faisceau de lumière cohérente et intense pour couper, vaporiser ou cautériser les tissus biologiques
au lieu et place du bistouri traditionnel.
Ces dernières années, un intérêt est né pour la combinaison des avantages de la robotique et d’un laser pendant la procédure. Le guidage d’un laser
sur le tissu cible peut alors être réalisé grâce au système robotique et aux lois de commande associées. Les lasers chirurgicaux robotisés permettent la
combinaison de la précision et le contrôle de la chirurgie robotisée avec la précision et l’exactitude d’un laser.
Cet article donne un aperçu historique de la chirurgie laser, les dernières avancées en chirurgie laser robotisée, ainsi que les verrous scientifiques et technologiques qui restent à lever.
