Glossaire

# Robotique

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Articles de références et fiches pratiques à propos de : Robotique

Identification dynamique des robots industriels
Réf : S7779

Cet article traite de l’identification dynamique des robots manipulateurs très largement utilisés dans les unités de production. Ces robots sont des systèmes électromécaniques polyarticulés complexes étudiés depuis les années 1950. Cela a conduit à l’établissement d’un [...]

10 nov. 2025

Cartographie et localisation simultanées en robotique mobile
Réf : S7785

Planifier les déplacements d'un robot nécessite une carte et une méthode de localisation. Les algorithmes de SLAM ( Simultaneous Localisation and Mapping ) permettent de construire ces cartes de manière autonome. Les techniques employées sont variées, tant au niveau des [...]

10 juil. 2025

Commande des robots d’assistance à la marche et au lever
Réf : S7792

Des systèmes robotisés ont été développés pour assister les personnes ayant une fragilité à la marche et au lever. Le rôle principal de la commande d’un tel système consiste à détecter l’intention de la personne à travers ses interactions avec lui. Le développement de [...]

10 nov. 2025

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