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Auteur(s)
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Christian LE GALL : Ingénieur de l’Institut national des sciences appliquées de RennesSociété SAVOYE BA – Chariots BA Systèmes
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Lire l’articleINTRODUCTION
Les chariots sans conducteur sont des véhicules autoguidés (VAG) utilisés, dans l’industrie, pour transporter des charges isolées d’un endroit à un autre. Par opposition au transport de masse (convoyage par exemple), les VAG n’ont que rarement des zones de circulation spécifiques. Le passage des personnes et des chariots traditionnels est ainsi toujours possible. Les secteurs d’application sont très variés, on peut citer notamment : l’industrie alimentaire, l’industrie de l’embouteillage, l’industrie pharmaceutique, la presse/papeterie, la métallurgie, l’industrie automobile, les hôpitaux, etc.
Ils sont apparus dans les années 1950, toutefois la technologie de l’époque ne permettait pas d’avoir une fiabilité satisfaisante. La fiabilité actuelle de la technologie et la puissance de l’informatique les placent au rang de système pratique et rentable.
Des différentes technologies de guidage, on retiendra deux principes :
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le premier apparu à l’origine est le filoguidage. Le VAG suit le champ magnétique émis par un fil électrique placé dans le sol ;
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le second, depuis 10 ans environ, utilise un système à balayage laser permettant au VAG de se localiser, il peut ainsi effectuer des trajectoires programmées.
Il est à noter que le terme filoguidé est souvent employé pour qualifier un chariot sans conducteur étant donné l’antériorité de cette technique.
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Fonctions assurées
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6. Obligations légales et réglementaires
6.1 Directive machine 98/37/CE
Les VAG sont considérés comme des machines et leur construction doit répondre aux exigences de la directive européenne 98/37/CE du 22 janvier 1998 (reprenant les directives 89/392/CEE, 91/368/CEE, 93/68/CE et 93/44/CE).
Par ailleurs, l'utilisation des VAG est régie par la directive 95/63/CE du 5 décembre 1995 qui précise que l'employeur doit mettre à la disposition de son personnel des matériels appropriés aux tâches à exécuter.
Pour plus de détails, on se référera au texte du chapitre 10 de l'ouvrage qui reprend le texte des réglementations et normes s'appliquant à l'ensemble des chariots automoteurs.
HAUT DE PAGE6.2 Obligations spécifiques concernant les VAG
Les chariots sans conducteur et leur système sont régis par la norme NF EN 1525 de décembre 1997 et par la norme NF EN 1725-1 « Sécurité des chariots de manutention – Prescriptions électriques » d’avril 1998.
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Zones de circulation
La norme NF EN 1525 définit trois types de zones de circulation des VAG :
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zones banalisées ;
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zones propres ;
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zones dangereuses.
Les zones banalisées sont des zones non réservées aux VAG.
Les zones propres sont des zones exclusivement réservées aux VAG. Seules des personnes autorisées peuvent y pénétrer.
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Catégories de sécurité
La norme définit les niveaux de résistance aux défauts suivant :
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dispositif d'arrêt d'urgence : catégorie 2 de la norme NF EN 954‐1 ;
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dispositif « bouclier » : catégorie 3 de la norme NF EN 954-1.
Le dispositif « bouclier » doit être conçu de manière à ce que le VAG s'arrête avant que ses parties rigides ou sa charge ne touche la personne.
La signalisation est également un facteur de sécurité. La norme prévoit une signalisation indiquant notamment :
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que le mode automatique est actif ;
-
que le VAG est sur le point de se déplacer.
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Devoirs...
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Obligations légales et réglementaires
ANNEXES
- 1 Réglementation
- 2 Normalisation
-
3 Recommandations
- 3.1 Recommandations de la Caisse nationale d’assurance maladie (CNAM)
- 3.2 Recommandations des Caisses régionales d’assurance maladie (CRAM) 3.2.1 CRAM Rhône-Alpes
- 3.3 Publications de l’Institut national de recherches et de sécurité (INRS) 3.3.1 Brochures - dépliants
3.2.2 CRAM Aquitaine
3.2.3 CRAM Pays de Loire
3.2.4 CRAM Sud-Est
3.2.5 CRAM Alsace-Moselle
3.3.2 Fiches techniques
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4 Constructeurs. Fournisseurs
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