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Auteur(s)
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Christian LE GALL : Ingénieur de l’Institut national des sciences appliquées de RennesSociété SAVOYE BA – Chariots BA Systèmes
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Lire l’articleINTRODUCTION
Les chariots sans conducteur sont des véhicules autoguidés (VAG) utilisés, dans l’industrie, pour transporter des charges isolées d’un endroit à un autre. Par opposition au transport de masse (convoyage par exemple), les VAG n’ont que rarement des zones de circulation spécifiques. Le passage des personnes et des chariots traditionnels est ainsi toujours possible. Les secteurs d’application sont très variés, on peut citer notamment : l’industrie alimentaire, l’industrie de l’embouteillage, l’industrie pharmaceutique, la presse/papeterie, la métallurgie, l’industrie automobile, les hôpitaux, etc.
Ils sont apparus dans les années 1950, toutefois la technologie de l’époque ne permettait pas d’avoir une fiabilité satisfaisante. La fiabilité actuelle de la technologie et la puissance de l’informatique les placent au rang de système pratique et rentable.
Des différentes technologies de guidage, on retiendra deux principes :
-
le premier apparu à l’origine est le filoguidage. Le VAG suit le champ magnétique émis par un fil électrique placé dans le sol ;
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le second, depuis 10 ans environ, utilise un système à balayage laser permettant au VAG de se localiser, il peut ainsi effectuer des trajectoires programmées.
Il est à noter que le terme filoguidé est souvent employé pour qualifier un chariot sans conducteur étant donné l’antériorité de cette technique.
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4. Gestion d’une flotte de chariots
Un système à VAG à pour but d’assurer des cadences, aussi la gestion de la flotte de chariots à une importance considérable. En effet, rien ne sert d’avoir des VAG rapides s’ils sont constamment ralentis pour des raisons de gestion informatique.
Il faut remarquer que chaque installation a ses contraintes propres et que, si un logiciel standard peut être utilisé, la part spécifique à l’installation ne peut qu’augmenter les performances et son utilisation.
Le logiciel de gestion de la flotte de VAG doit au moins assurer les fonctions suivantes :
-
la collecte des demandes de transfert ;
-
la gestion d’attribution en fonction des priorités et des VAG disponibles ;
-
la gestion des zones d’attente des VAG ;
-
la gestion des périodes de recharge de batteries ;
-
la gestion des carrefours de circulation des VAG.
D’autres besoins peuvent être couverts, comme par exemple :
-
la gestion d’emplacement de stock ;
-
la traçabilité des transferts ;
-
l’intégration dans un système de GPAO.
4.1 Moyens de communication
Si dans les premiers temps la communication pouvait être réalisée par l'intermédiaire du fil de guidage pour les chariots filoguidés bien sûr, actuellement la communication par radio est de loin la plus employée.
Cet engouement est dû essentiellement aux performances des produits et aux libérations de bandes qui peuvent être utilisées sans redevance.
Les débits utiles peuvent atteindre fréquemment 19 200 bauds alors qu’une communication par fil dépasse rarement les 2 400 bauds.
Dans la mesure où la communication radio peut poser un problème d’implantation ou de réglementation particulière, la communication par infrarouge peut être envisagée. Les débits attendus sont de l’ordre de 9 600 bauds.
HAUT DE PAGE4.2 Moyens de pilotage
Un ou plusieurs ordinateurs de type PC sont couramment employés pour gérer la supervision des VAG (figure 15).
Le système de supervision est le cœur du système, il collecte les informations de transfert, il est en relation constante avec...
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ANNEXES
- 1 Réglementation
- 2 Normalisation
-
3 Recommandations
- 3.1 Recommandations de la Caisse nationale d’assurance maladie (CNAM)
- 3.2 Recommandations des Caisses régionales d’assurance maladie (CRAM) 3.2.1 CRAM Rhône-Alpes
- 3.3 Publications de l’Institut national de recherches et de sécurité (INRS) 3.3.1 Brochures - dépliants
3.2.2 CRAM Aquitaine
3.2.3 CRAM Pays de Loire
3.2.4 CRAM Sud-Est
3.2.5 CRAM Alsace-Moselle
3.3.2 Fiches techniques
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4 Constructeurs. Fournisseurs
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