1 - INTÉRÊT ET MÉTHODE

• 1.1 - Intérêt des méthodes fréquentielles
• 1.2 - Méthode exposée
  Figure 1 - Correcteur série Figure 2 - Déformation du lieu de Black par l’action du correcteur série Figure 3 - Plan de Bode : gain et phase en boucle ouverte du système choisi en exemple (§  pour et §  pour )

2 - CORRECTION PROPORTIONNELLE

• 2.1 - Gain limite
• 2.2 - Marge de gain
• 2.3 - Réglage du facteur de résonance
• 2.4 - Exemple
  Figure 4 - Plan de Black : réglage du facteur de résonance à 2,3 dB avec un correcteur proportionnel

3 - AMÉLIORATION DE LA PRÉCISION

• 3.1 - Correcteur passe‐bas
  Figure 5 - Principe du correcteur passe‐bas Figure 6 - Courbes de gain et de phase du correcteur passe‐bas de fonction de transfert
• 3.2 - Version proportionnelle et intégrale (PI)
• 3.3 - Exemple
  Figure 7 - Équivalence asymptotique des correcteurs PI et passe‐bas Figure 8 - Plan de Bode : correcteur passe‐bas et sa version PI Figure 9 - Plan de Black : correcteur passe‐bas et correcteur PI Figure 10 - Réponse en fréquence en boucle fermée pour les correcteurs P, PI, PD

4 - AMÉLIORATION DE LA RAPIDITÉ

• 4.1 - Idée directrice : avance de phase idéale
  Figure 11 - Principe de la correction par avance de phase
• 4.2 - Correcteur à avance de phase
• 4.3 - Version proportionnelle et dérivée (PD)
• 4.4 - Exemple
  Figure 12 - Courbes de Bode du correcteur à avance de phase et de sa version PD Figure 13 - Plan de Black : correcteur à avance de phase et correcteur PD

5 - CORRECTION MIXTE

• 5.1 - Fonction de transfert
• 5.2 - Détermination

6 - RÉGLAGES EMPIRIQUES DE PID

• 6.1 - Contexte industriel
• 6.2 - Essais successifs
• 6.3 - Pompage limite

7 - ÉVOLUTION