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Auteur(s)
-
Jean-Pierre BROSSARD : Professeur de mécanique à l’Institut des sciences appliquées (INSA) de Lyon
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Lire l’articleINTRODUCTION
La théorie des fonctions (maximales et minimales) fournit les bases de ce que l’on peut appeler l’optimisation statique. L’optimisation dynamique permet de traiter des problèmes d’extrémum beaucoup plus généraux.
Les problèmes d’optimisation dynamique trouvent leur source historiquement en mécanique générale. C’est pourquoi nous consacrons un article à ce problème. Il est basé sur le calcul des variations dont les fondateurs sont Euler et Lagrange. Les équations de Lagrange – lorsque le système est lagrangien – sont identiques aux formules d’Euler. Les premiers problèmes formulés sont dus à Newton (forme des corps donnant une traînée minimale) et Bernoulli (problème de la brachistochrone).
Un problème d’optimisation dynamique repose sur deux éléments fondamentaux :
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un modèle théorique représentant la nature du problème en mécanique. Ce modèle est fourni par le système d’équations différentielles et d’équations de liaisons ;
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une quantité dont on veut rendre la valeur maximale ou minimale. C’est ce que l’on appelle le critère d’optimisation ou l’indice de performance.
L’existence, depuis très longtemps, d’un modèle mathématique est la cause fondamentale de la naissance en mécanique de la théorie de l’optimisation. L’article qui lui est consacré a un double but : d’une part, donner une introduction aux problèmes d’optimisation et, d’autre part, donner un outil directement utilisable. Nous avons laissé de côté le choix des critères et les techniques particulières de l’optimisation.
Cet article fait partie d’un ensemble d’articles traitant de la Mécanique générale ; le lecteur devra donc se reporter assez souvent aux développements mathématiques étudiés précédemment dans la rubrique Dynamique générale et en particulier aux articles :
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Mécanique générale- Dynamique générale. Forme vectorielle Mécanique générale. Dynamique générale. Forme vectorielle ;
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Mécanique générale- Dynamique générale. Forme analytique Mécanique générale. Dynamique générale. Forme analytique,
de ce traité.
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Définitions
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4. Espace temps-état
L’espace à 2n + 1 dimensions
ou [qi , pi , t ] est appelé espace temps-état.
considérons le mouvement d’une automobile en ligne droite qui fait une course d’accélération/freinage, partant de l’arrêt (t 1 = 0) et terminant à l’arrêt (t 2).
On montre que l’on peut obtenir le mouvement représenté sur la figure 6.
Le mouvement est représenté dans l’espace de phase
sur la figure 7 et dans l’espace temps-état sur la figure 8.
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