Étudiez deux amplificateurs mécaniques avec un rapport d’amplification élevé. Le premier, à trois étages, ne met en jeu que des articulations rotoïdes ; le second, à deux étages orthogonaux, est plus compact.

Quels sont les systèmes cinématiquement envisageables pour réaliser un amplificateur mécanique passif ? Les critères à prendre en compte pour le choix du mécanisme sont notamment la possibilité de régler le jeu et la puissance dissipée par les actions de liaisons internes et externes.

Les multiplicateurs d'actions mécaniques permettent d’amplifier la force ou le couple d’une action mécanique humaine très simple. Découvrez la conception et le comportement dynamique de ces mécanismes qui existent pour certains depuis la nuit des temps.

Les applications des quadrilatères articulés sont innombrables en robotique, automobile, agriculture, aviation et même médecine. Décrire une courbe algébrique, réaliser une fonction donnée, amplifier une action mécanique… les réalisations sans cesse renouvelées sont parfois complexes.

Apprenez ce qu’est le quadrilatère articulé, mécanisme de référence de la cinématique présent dans la direction, les suspensions ou le guidage d’un essieu de véhicule. Plusieurs relations de liaison sont exploitables : systèmes à bielle tournante, manivelle levier oscillant et double levier extérieur…