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Georges HENRIOT : Ingénieur des Arts et Métiers - Ancien Directeur général technique de la société Engrenages et Réducteurs
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Lire l’articleINTRODUCTION
Un engrenage est un organe qui assure la liaison entre deux arbres, transmettant le mouvement de rotation de l’un des arbres (arbre menant, ou moteur) à l’autre arbre (arbre mené), avec un rapport constant des vitesses angulaires.
Suivant la position relative des deux arbres l’un par rapport à l’autre, nous avons trois classes principales d’engrenages :
Engrenage parallèle : les deux axes sont parallèles (figure 1a).
Engrenage concourant : les deux axes se coupent suivant leurs prolongements (figure 1b).
Engrenage gauche : les deux axes occupent une position relative quelconque ; ils ne sont ni parallèles, ni concourants (figure 1c).
Cette rubrique sur les engrenages est composée de plusieurs articles.
Les deux premiers articles traitent des engrenages parallèles, le premier étant consacré à l’étude géométrique, le second aux corrections de dentures Engrenages parallèles- Dentures corrigées.
Dans l’article suivant sont étudiés les engrenages concourants et gauches Engrenages concourants et gauches- Étude géométrique et dans un quatrième les charges sur les dentures et les calculs de résistance Engrenages : détermination des charges sur les dentures et calculs de résistance.
Une dernière partie traite des méthodes de fabrication et des trains planétaires Engrenages : usinage, rendements. Trains planétaires.
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2. Construction géométrique d’une denture
2.1 Denture droite
La développante de cercle est définie comme suit : considérons une droite qui roule sans glisser sur un cercle (figure 6a ) ; un point M quelconque de cette droite décrit une courbe D appelée développante du cercle considéré. Cette courbe ne peut évidemment pas pénétrer à l’intérieur du cercle : si l’on continue le roulement de la droite après le point de tangence Q, le point M décrit un deuxième arc de développante D ′ symétrique du premier par rapport au rayon OQ. Voici deux schémas de montages simples permettant de tracer la développante d’un cercle :
1. Attachons l’extrémité d’une ficelle à la périphérie d’un disque fixe et enroulons cette ficelle en la maintenant bien tendue (figure 6b ). Si nous plaçons un crayon à l’extrémité M, ce crayon trace une développante du cercle matérialisé par le disque.
2. Prenons un disque pouvant tourner autour de son axe et sur lequel on a fixé une plaque (figure 6c ). Comme précédemment, attachons l’extrémité d’une ficelle à la périphérie du disque, enroulons cette ficelle sur le disque et maintenons-la bien tendue en la faisant passer sur un petit galet fixe. En tirant sur la corde, le disque tourne et une pointe traceuse M solidaire de la ficelle décrit une développante sur la plaque.
Dès lors, la construction d’une développante d’un cercle donné de rayon r b devient évidente (figure 7). Nous n’avons qu’à imaginer par la pensée la ficelle précédemment utilisée. Considérons une tangente TV au cercle de base (ficelle tendue) et enroulons-la sur le cercle jusqu’au point Q :
Divisons par exemple TV en 15 parties égales, de même...
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