Article de référence | Réf : A9203 v1

Calculs de remorquage
Chariots de manutention - Tracteurs et remorques

Auteur(s) : Guy de CLOSETS, Marcel FENWICK

Date de publication : 10 juil. 1999

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Auteur(s)

  • Guy de CLOSETS : Ingénieur de l’École centrale de Paris - Ancien ingénieur Fenwick-Manutention

  • Marcel FENWICK : Ingénieur Institut polytechnique de Grenoble - Consultant - Ancien directeur industriel de Fenwick-Manutention, de la Compagnie des Robots de transport, de BA Systèmes

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INTRODUCTION

Chaque fois que les travaux effectués par des chariots de manutention comportent de longs déplacements, on doit s’efforcer de faire assurer ces transports par des trains de remorques. L’engin tracteur peut être soit le chariot élévateur lui-même, soit plutôt un tracteur.

La création d’un service de remorques et tracteurs peut permettre de réaliser des économies sur l’exploitation du parc de chariots élévateurs, mais elle nécessite une analyse préalable précise des flux, comprenant non seulement la localisation des points d’expédition et de réception, mais également les volumes et quantités, en valeurs moyennes et en variations statistiques. Elle suppose en outre la mise en place d’une coordination entre les différents utilisateurs et leur participation active.

Les temps de trajet peuvent être calculés en fonction des distances à parcourir avec les standards de temps de manutention. On peut ainsi comparer les gains de temps en transport avec les opérations terminales de chargement et déchargement ainsi que des accrochages, décrochages et déplacements de remorques.

Dans certains cas, les remorques peuvent devenir de véritables conteneurs sur roues permettant la prise et dépose de charge directement par les opérateurs des postes de travail. On ne négligera pas non plus de prévoir les surfaces nécessaires pour le stationnement et les manœuvres des trains.

En ce qui concerne l’utilisation de trains de remorques sur la voie publique, le code de la route , pour des remorques non freinées, limite la longueur du train à une seule remorque et le poids total roulant de l’ensemble tracteur-remorque à 1 500 kg. On peut donc dire que l’utilisation sur la voie publique n’est possible qu’avec des remorques freinées.

La détermination des caractéristiques des engins tracteurs pour assurer un service donné met en jeu des problèmes de dynamique d’une part et de cinématique d’autre part.

Le choix des tracteurs et surtout des remorques, dont existe un grand nombre de modèles aux possibilités très différentes doit prendre en compte des éléments liés à l’environnement et au service à assurer, mais également aux charges à transporter.

On appelle remorques les engins porteurs destinés exclusivement à des déplacements en remorque d’un chariot motorisé exception faite des opérations de mise en place pour formation et dislocation des trains.

On désigne par chariots ou chariots-remorques les engins qui ont une utilisation purement manuelle importante et sont tractés pour les longs déplacements soit par un chariot motorisé, soit par un convoyeur à chaînes, le plus souvent encastré dans le sol. Ils sont de dimensions plus réduites que les remorques et leur train de roulement se compose le plus souvent de roulettes en chape fixe ou pivotante.

Bien que la conception et la réalisation d’un chariot ou d’une remorque puisse sembler très simple, l’expérience d’un constructeur spécialisé est nécessaire pour obtenir un service parfaitement satisfaisant.

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-a9203


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1. Calculs de remorquage

L’effort de traction ou de freinage maximum qui peut être appliqué sur une roue est limité par le patinage qui intervient dès que le rapport entre cette force horizontale et l’effort vertical supporté par la roue dépasse le coefficient de frottement, qui est ici coefficient d’adhérence, du matériau constitutif de la roue sur le matériau du sol. L’effort vertical est ici le poids adhérent.

Le poids adhérent porté par une roue et le coefficient d’adhérence roue-sol sont les deux paramètres qui déterminent les valeurs maximales des efforts de traction et de freinage et donc les possibilités de remorquage d’un engin tracteur.

Le coefficient d’adhérence peut être de 1 dans le cas favorable d’un pneumatique en bon état sur un revêtement rugueux sec, mais il peut tomber à moins de 0,1 sur un sol lisse souillé d’huile ou sur de la glace mouillée. Ceci montre l’importance que l’on doit accorder à ce problème dans l’utilisation de chariots de manutention et, en particulier, pour le remorquage. En effet, la perte d’adhérence est particulièrement dangereuse au freinage pour un train de remorques puisque, comme sur un véhicule routier, elle entraîne une perte de contrôle tant du freinage que de la direction dont les conséquences, du fait des masses en mouvement, peuvent être graves.

Le calcul de l’effort nécessaire pour le remorquage d’un train doit intégrer le véhicule tracteur et les remorques. C’est en effet l’ensemble de ces charges que devra mettre en mouvement le tracteur.

L’effort de traction à la jante est la force F développée au niveau des roues motrices de l’engin tracteur. Il est défini pour un régime donné du moteur : régime unihoraire pour un chariot électrique ; au démarrage, à 90 % de la vitesse à vide pour un chariot thermique, etc. Il n’est valable que pour autant que l’adhérence (poids adhérent et coefficient d’adhérence) le permettra.

Dans la pratique, les constructeurs caractérisent leurs matériels par l’effort au crochet en palier qui est obtenu en déduisant de l’effort à la jante, l’effort absorbé par le déplacement du tracteur lui-même.

L’effort nécessaire pour déplacer un ensemble tracteur-remorques se calcule par la formule :

F = C (R + R...

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