Bibliographie & annexes
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English
Auteur(s)
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Nicolas JOUVRAY : ICS Triplex France, ISaGRAF - Ce texte est la version actualisée de l'article écrit par Patricia JARGOT en 1999.
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Lire l’articleINTRODUCTION
Les langages de programmation des systèmes automatisés sont décrits dans deux normes complémentaires :
-
la norme CEI 61131-3 fait l'objet du présent article ;
-
la norme CEI 61499 est décrite dans l'article [S 8 031].
La norme CE 61131-3 définit entre autres choses, cinq langages qui peuvent être utilisés pour la programmation d'applications d'automates programmables industriels (API). Les cinq langages sont :
-
SFC (« Sequential Function Chart ») : issu du langage GRAFCET, ce langage, de haut niveau, permet la programmation aisée de tous les procédés séquentiels ;
-
FBD (« Function Block Diagram », ou schéma par blocs) : ce langage permet de programmer graphiquement à l'aide de blocs, représentant des variables, des opérateurs ou des fonctions. Il permet de manipuler tous les types de variables ;
-
LD (« Ladder Diagram », ou schéma à relais) : ce langage graphique est essentiellement dédié à la programmation d'équations booléennes (true/false) ;
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ST (« Structured Text » ou texte structuré) : ce langage est un langage textuel de haut niveau. Il permet la programmation de tout type d'algorithme plus ou moins complexe ;
-
IL (« Instruction List », ou liste d'instructions) : ce langage textuel de bas niveau est un langage à une instruction par ligne. Il peut être comparé au langage assembleur.
Cet article présente sommairement l'architecture d'un projet d'automatisme et introduit la notion de programme, puis décrit de façon détaillée la syntaxe des cinq langages de la norme CEI 61131-3.
L'expertise technique et scientifique de référence
VERSIONS
- Version archivée 1 de juin 1999 par Patricia JARGOT
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Langage FC
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3. Langage SFC
Le langage Sequential Function Chart (SFC) est un langage graphique utilisé pour décrire des opérations séquentielles. Le procédé est représenté comme une suite connue d'étapes, reliées entre elles par des transitions. Une condition booléenne est attachée à chaque transition. Un ensemble d'actions est attaché à chaque étape. Les conditions et actions sont décrites avec d'autres langages (ST, IL ou LD). Pour les programmes, les conditions et actions peuvent être décrites avec trois autres langages : ST, IL, ou LD. Pour les blocs fonctionnels, les conditions et actions peuvent être décrites avec deux autres langages : ST ou LD. À partir des conditions et actions, il est possible d'appeler des fonctions ou blocs fonctionnels écrits dans un autre langage.
3.1 Format du graphe SFC
Un programme SFC est un réseau graphique d'étapes et de transitions, reliées par des liens. Des liens multiples sont utilisés pour représenter des divergences et des convergences. Les principales règles graphiques du langage SFC sont :
-
un programme SFC doit avoir au moins une étape initiale ;
-
une étape ne peut pas être suivie d'une autre étape ;
-
une transition ne peut pas être suivie d'une autre transition.
3.2 Composants de base du SFC
Les composants de base (symboles graphiques) du langage SFC sont : étapes et étapes initiales, transitions, liens orientées et renvois à une étape.
HAUT DE PAGE3.2.1 Étapes et étapes initiales
Une étape est représentée par un carré simple. Chaque étape est référencée par un nom, qui est inscrit dans le symbole carré de l'étape. Ces informations constituent le niveau 1 de l'étape :
À l'exécution, un jeton indique si l'étape est active :
...
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Langage SFC
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - BONFATTI (F.), MONARI (P.-D.), SAMPIERI (U.) - IEC 1131-3 Programming Technology. - CJ International. ISBN 2-9511585-0-5. p. 377 (1997).
-
(2) - LEWIS (R.) - Programming industrial control systems using IEC 1131-3. - The Institution of Electrical Engineers IEE.
-
(3) - DUMÉRY (J.-J.) - GRAFCET. Concepts de base. - [S 7 240], Informatique industrielle (2007).
-
(4) - DUMÉRY (J.-J.) - GRAFCET. Structuration des descriptions. Applications. - [S 7 241], Informatique industrielle (2007)
-
(5) - JOUVRAY (N.) - Norme CEI 61499 : programmation distribuée et événementielle des procédés - . [S 8 031], Informatique industrielle (2008).
NORMES
-
Automates programmables Partie-3 : Langages de programmation - CEI 61131-3 - 01-03
ANNEXES
Pour la promotion de la norme CEI 61131-3
PLC Open
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