Bibliographie & annexes
Présentation
En anglais
Auteur(s)
-
Nicolas JOUVRAY : ICS Triplex France, ISaGRAF - Ce texte est la version actualisée de l'article écrit par Patricia JARGOT en 1999.
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Lire l’articleINTRODUCTION
Les langages de programmation des systèmes automatisés sont décrits dans deux normes complémentaires :
-
la norme CEI 61131-3 fait l'objet du présent article ;
-
la norme CEI 61499 est décrite dans l'article [S 8 031].
La norme CE 61131-3 définit entre autres choses, cinq langages qui peuvent être utilisés pour la programmation d'applications d'automates programmables industriels (API). Les cinq langages sont :
-
SFC (« Sequential Function Chart ») : issu du langage GRAFCET, ce langage, de haut niveau, permet la programmation aisée de tous les procédés séquentiels ;
-
FBD (« Function Block Diagram », ou schéma par blocs) : ce langage permet de programmer graphiquement à l'aide de blocs, représentant des variables, des opérateurs ou des fonctions. Il permet de manipuler tous les types de variables ;
-
LD (« Ladder Diagram », ou schéma à relais) : ce langage graphique est essentiellement dédié à la programmation d'équations booléennes (true/false) ;
-
ST (« Structured Text » ou texte structuré) : ce langage est un langage textuel de haut niveau. Il permet la programmation de tout type d'algorithme plus ou moins complexe ;
-
IL (« Instruction List », ou liste d'instructions) : ce langage textuel de bas niveau est un langage à une instruction par ligne. Il peut être comparé au langage assembleur.
Cet article présente sommairement l'architecture d'un projet d'automatisme et introduit la notion de programme, puis décrit de façon détaillée la syntaxe des cinq langages de la norme CEI 61131-3.
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VERSIONS
- Version archivée 1 de juin 1999 par Patricia JARGOT
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Langage IL
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7. Langage ST
Le langage ST (Structured Text) est un langage textuel de haut niveau dédié aux applications d'automatisation. Ce langage est principalement utilisé pour implémenter des procédures complexes, difficilement modélisables avec les langages graphiques. Le langage ST peut être utilisé pour la programmation des actions dans les étapes et les conditions associées aux transitions du SFC ou pour décrire les actions et les tests du langage FC.
7.1 Syntaxe du ST
Un programme ST est une suite d'énoncés. Chaque énoncé se termine par un point virgule (";"). Les noms utilisés par le code source (identificateurs de variables, constantes, mots-clés du langage, etc.) sont délimités par des séparateurs passifs (espace, fin de ligne ou tabulation) ou par des séparateurs actifs, qui ont une signification bien définie et qui jouent le rôle d'opérateurs (par exemple, le séparateur ">" indique une comparaison "Plus grand que"). Des commentaires peuvent être insérés librement dans le texte de programmation. Un commentaire doit commencer par les caractères "(*" et se terminer par "*)". Voici les types d'énoncés standards du ST :
-
assignation (variable :≥ expression;) ;
-
appel de fonction ;
-
appel de bloc fonctionnel ;
-
énoncés de sélection (IF, THEN, ELSE, CASE, etc.) ;
-
énoncés d'itération (FOR, WHILE, REPEAT, etc.) ;
-
énoncés de contrôle (RETURN, EXIT, etc.) ;
-
énoncés spéciaux pour le lien avec d'autres langages, tels que le SFC.
Les séparateurs passifs peuvent être librement insérés entre les séparateurs actifs, les expressions constantes et les identificateurs. Les séparateurs passifs ST sont : espace (caractère blanc), les caractères de tabulation et de fin de ligne. Contrairement aux langages formatés en lignes tels que le langage IL, des caractères de fin de ligne peuvent être insérés partout dans le programme. Il est recommandé de respecter les règles suivantes quand on utilise les séparateurs passifs, pour assurer une bonne lisibilité du code source ST :
-
ne pas écrire plusieurs énoncés sur la même ligne ;
-
utiliser les tabulations pour identifier les structures de contrôle ;
-
insérer...
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Langage ST
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - BONFATTI (F.), MONARI (P.-D.), SAMPIERI (U.) - IEC 1131-3 Programming Technology. - CJ International. ISBN 2-9511585-0-5. p. 377 (1997).
-
(2) - LEWIS (R.) - Programming industrial control systems using IEC 1131-3. - The Institution of Electrical Engineers IEE.
-
(3) - DUMÉRY (J.-J.) - GRAFCET. Concepts de base. - [S 7 240], Informatique industrielle (2007).
-
(4) - DUMÉRY (J.-J.) - GRAFCET. Structuration des descriptions. Applications. - [S 7 241], Informatique industrielle (2007)
-
(5) - JOUVRAY (N.) - Norme CEI 61499 : programmation distribuée et événementielle des procédés - . [S 8 031], Informatique industrielle (2008).
NORMES
-
Automates programmables Partie-3 : Langages de programmation - CEI 61131-3 - 01-03
ANNEXES
Pour la promotion de la norme CEI 61131-3
PLC Open
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