1 - BRÈVE INTRODUCTION À MATLAB ET SIMULINK

• 1.1 - Matlab
• 1.2 - Simulink
  Figure 1 - Répertoire des bibliothèques de blocs Simulink Figure 2 - Diagramme Simulink Figure 3 - Tracé de l’oscilloscope pour le schéma-bloc de la figure 2

2 - REPRÉSENTATION D’UN MODÈLE

• 2.1 - Représentation d’un système linéaire avec Matlab
  Figure 4 - Structure et fonctionnement d’un bilame piézoélectrique Figure 5 - Illustration de l’utilisation du bloc LTI System
• 2.2 - Représentation d’un système avec Simulink
  Figure 6 - Schéma de principe de la roue à aubes Figure 7 - Diagramme modélisant la cuve soumise à un échelon unitaire Figure 8 - Diagramme illustrant les possibilités des subsystem sur l’exemple de la roue à aubes Figure 9 - Diagramme cuve.mdl pour l’obtention du modèle linéarisé de la cuve Figure 10 - Diagramme modélisant l’ensemble du système de roue à aubes soumis à un échelon unitaire Figure 11 - Diagramme Sysraa.mdl pour l’obtention d’une représentation d’état de l’ensemble du système à roue à aubes

3 - IDENTIFICATION PARAMÉTRIQUE

• 3.1 - Outil interactif d’identification paramétrique
  Figure 12 - Fenêtre de l’outil interactif d’identification paramétrique Figure 13 - Tracé temporel des mesures d’entrée (en bas) et de sortie (en haut) du système de séchage électrique (dryer2.mat) Figure 14 - Fenêtre de conception du modèle (Linear parametric models)
• 3.2 - En ligne de commande

4 - ANALYSE DES SYSTÈMES LINÉAIRES STATIONNAIRES

• 4.1 - Analyse temporelle
  Figure 15 - Tracé de la réponse impulsionnelle Figure 16 - Tracé de la réponse indicielle Figure 17 - Position des pôles et des zéros dans le plan complexe
• 4.2 - Analyse fréquentielle
  Figure 18 - Tracé du diagramme de Bode Figure 19 - Tracé du diagramme de Black-Nichols Figure 20 - Tracé du diagramme de Nyquist
• 4.3 - LTI Viewer

5 - SYNTHÈSE DES SYSTÈMES BOUCLÉS

• 5.1 - Régulation industrielle
  Figure 21 - Schéma bloc de la boucle classique de régulation Figure 22 - Simulation d’une régulation PID avec Simulink Figure 23 - Schéma bloc de la boucle de commande avec modèle interne Figure 24 - Schéma-bloc de la boucle de régulation du processus sans retard Figure 25 - Schéma-bloc de la boucle de commande avec modèle interne
• 5.2 - Méthodes de synthèse avancées
  Figure 26 - Commande par retour d'état (C' = [0 0 1]C) Figure 27 - Diagramme permettant de tester la robustesse de la régulation aux différentes perturbations

6 - PILOTAGE D’UN PROCESSUS RÉEL À L’AIDE DE MATLAB/SIMULINK ET DSPACE