Présentation
RÉSUMÉ
Le GRAFCET (Graphic fonctionnel de commande étapes/transitions) est un langage de spécification qui permet la description fonctionnelle du comportement de la partie séquentielle des systèmes de commande. Cet article a pour objectif d’exposer les concepts de base de ce langage. Dans un premier temps, l’évolution du GRAFCET, de sa création jusqu’à sa diffusion et sa normalisation, est décrite. Ensuite, des généralités sur le GRAFCET et des définitions permettent une présentation sommaire. Des informations sur les règles d’évolution et leurs interprétations temporelles, les structures de base et les réceptivités, évènements et actions trouvent également leur place dans cet article.
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GRAFCET is a specification language which allows for the functional description of the behavior of the sequential part of control systems. The aim of this article is to present the basic concepts of this language. The evolution of GRAFCET, from its creation to its diffusion and standardization, is firstly described. A brief presentation of GRAFCET via general information and definitions is then provided. Information on rules of evolution and their temporal interpretations, basic structures and receptivity, events and actions are also to be found in this article.
Auteur(s)
-
Jean-Jacques DUMÉRY : Docteur de l’École Centrale Paris
INTRODUCTION
On observe que, pour décrire le comportement des systèmes, les représentations graphiques sont de plus en plus privilégiées par rapport aux représentations littérales et algébriques, du fait de leur aptitude à servir de support de communication entre tous les intervenants (spécificateur, concepteur, réalisateur, exploitant, mainteneur). Le fait que tous ces intervenants puissent dialoguer et exprimer leur point de vue dans le cadre d’une démarche de développement d’un système automatique est en soi une aide considérable, d’abord pour spécifier, puis pour effectuer des validations (partielles) de cette spécification. C’est dans cet esprit que le GRAFCET (Graphic fonctionnel de commande étapes/ transitions) a été conçu. Ce langage de spécification permet la description fonctionnelle du comportement de la partie séquentielle des systèmes de commande. Il est normalisé, enseigné dans l’enseignement secondaire et supérieur, et utilisé dans l’industrie. Cette norme a fait l’objet d’une révision publiée en 2002 pour adapter celle‐ci aux nouveaux besoins des utilisateurs.
Ce présent texte est la nouvelle édition du dossier rédigé par Paul BRARD, dont il reprend certains passages.
Ce sujet fait l’objet de deux dossiers, le lecteur doit donc consulter également le fascicule GRAFCET- Structuration des descriptions. Applications qui complète le présent dossier.
DOI (Digital Object Identifier)
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1. Évolution
1.1 Création du GRAFCET
En 1975, un groupe de travail de l’AFCET (nota 1) animé par Michel Blanchard, constitué d’industriels et d’universitaires, intitulé « Systèmes Logiques », créa une commission « Normalisation de la représentation du cahier des charges d’un automatisme logique ». Il s’agissait de définir un « formalisme » simple, adapté à la représentation des évolutions séquentielles d’un système, compréhensible à la fois par les spécificateurs et les exploitants, et fournissant potentiellement des facilités de passage à une réalisation matérielle et (ou) logicielle de l’automatisme. Au début, le travail consista à dresser un état de l’art des différentes approches de modélisation du comportement de tels automatismes. Ces travaux aboutirent à la définition du GRAFCET, ainsi nommé pour, à la fois marquer l’origine de ce nouvel outil de modélisation (grAFCET) et son identité (GRAphe Fonctionnel de Commande Étapes-Transitions).
Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique, renommé en Association Française des Sciences et Technologies de l’Information et des Systèmes. Association créée en 1968 et dont l’objectif est d’aider aux développements de ces nouvelles techniques.
1.2 Diffusion et normalisation
La première publication officielle fut réalisée dans la revue « Automatique et Informatique Industrielle » en décembre 1977, date considérée par la communauté comme date de naissance effective du GRAFCET. Dès 1979, ce travail a été diffusé auprès de nombreux universitaires, enseignants et industriels, et présenté à une commission de normalisation AFNOR. Le GRAFCET fit alors l’objet d’une norme AFNOR en 1982 (NFC 03-190) et devint un standard de fait dans l’enseignement.
Le groupe « Systèmes Logiques » s’est ensuite intéressé à la prise en compte des premiers retours d’expériences industrielles d’utilisation de ce langage de spécification, il proposa alors quelques extensions. Le GRAFCET devint une norme internationale en 1988...
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BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - * - CEI 60848, Langage de spécification GRAFCET pour diagrammes fonctionnels en séquence. Édition 2 (2002).
-
(2) - * - CEI 61131-3, Automates programmes – Partie 3 : langages de programmation, janv. 2003.
-
(3) - * - NF EN 1325-2, Vocabulaire du management de la valeur, de l’analyse et de la valeur et de l’analyse fonctionnelle – Partie 2 : management par la valeur, mars 2005.
-
(4) - * - NF EN 1325-1, Vocabulaire du management de la valeur, de l’analyse de la valeur et de l’analyse fonctionnelle – Partie 1 : analyse de la valeur et analyse fonctionnelle, nov. 1996.
-
(5) - Le Grafcet, de nouveaux concepts. - Grepa. Éditions Cépadues (1985).
-
(6) - BOUTEILLE (N.), BRARD (P.), COLOMBARI (G.), COTAINA (N.), RICHET (D.) - Le GRAFCET. Groupe G7W ADEPA/AFCET. - ...
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