Bibliographie & annexes
Présentation
RÉSUMÉ
Le GRAFCET (Graphic fonctionnel de commande étapes/transitions) est un langage de spécification qui permet la description fonctionnelle du comportement de la partie séquentielle des systèmes de commande. Cet article a pour objectif d’exposer les concepts de base de ce langage. Dans un premier temps, l’évolution du GRAFCET, de sa création jusqu’à sa diffusion et sa normalisation, est décrite. Ensuite, des généralités sur le GRAFCET et des définitions permettent une présentation sommaire. Des informations sur les règles d’évolution et leurs interprétations temporelles, les structures de base et les réceptivités, évènements et actions trouvent également leur place dans cet article.
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GRAFCET is a specification language which allows for the functional description of the behavior of the sequential part of control systems. The aim of this article is to present the basic concepts of this language. The evolution of GRAFCET, from its creation to its diffusion and standardization, is firstly described. A brief presentation of GRAFCET via general information and definitions is then provided. Information on rules of evolution and their temporal interpretations, basic structures and receptivity, events and actions are also to be found in this article.
Auteur(s)
-
Jean-Jacques DUMÉRY : Docteur de l’École Centrale Paris
INTRODUCTION
On observe que, pour décrire le comportement des systèmes, les représentations graphiques sont de plus en plus privilégiées par rapport aux représentations littérales et algébriques, du fait de leur aptitude à servir de support de communication entre tous les intervenants (spécificateur, concepteur, réalisateur, exploitant, mainteneur). Le fait que tous ces intervenants puissent dialoguer et exprimer leur point de vue dans le cadre d’une démarche de développement d’un système automatique est en soi une aide considérable, d’abord pour spécifier, puis pour effectuer des validations (partielles) de cette spécification. C’est dans cet esprit que le GRAFCET (Graphic fonctionnel de commande étapes/ transitions) a été conçu. Ce langage de spécification permet la description fonctionnelle du comportement de la partie séquentielle des systèmes de commande. Il est normalisé, enseigné dans l’enseignement secondaire et supérieur, et utilisé dans l’industrie. Cette norme a fait l’objet d’une révision publiée en 2002 pour adapter celle‐ci aux nouveaux besoins des utilisateurs.
Ce présent texte est la nouvelle édition du dossier rédigé par Paul BRARD, dont il reprend certains passages.
Ce sujet fait l’objet de deux dossiers, le lecteur doit donc consulter également le fascicule GRAFCET- Structuration des descriptions. Applications qui complète le présent dossier.
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Réceptivités, événements et actions7. Structures de base
Les structures de base sont des configurations de grafcets associées aux concepts de base des systèmes logiques. Elles permettent d’exprimer notamment des successions d’états, des sélections entre plusieurs séquences, des parallélismes de séquences, des sauts et des reprises de séquences, des partages de ressources, des couplages entre séquences.
7.1 Séquence unique
On appelle séquence une succession d’étapes telles que :
-
chaque étape, exceptée la dernière, ne possède qu’une seule transition aval ;
-
chaque étape, exceptée la première, ne possède qu’une seule transition amont validée par une seule étape de la séquence.
Dans l’exemple de la figure 5, dans la séquence de quatre étapes, chaque étape est suivie d’une seule transition et chaque transition n’est précédée que par une seule étape. Cette séquence est rebouclée sur elle-même, c’est un cycle d’une seule séquence.
Remarques : la séquence est dite « active » si au moins une de ses étapes est active, elle est dite « inactive » lorsqu’aucune de ses étapes n’est active. Le nombre d’étapes formant une séquence est aussi grand que l’on veut.
7.2 Sélection de séquences
La sélection de séquences exprime un choix d’évolution entre plusieurs séquences à partir d’une ou de plusieurs étapes (figure 18). Cette structure se représente par autant de transitions validées simultanément qu’il peut y avoir d’évolutions possibles.
L’exclusion entre les séquences n’est pas structurelle.
Pour l’obtenir l’exclusion entre deux séquences, le spécificateur doit s’assurer soit de l’incompatibilité mécanique (sélecteur à deux positions par exemple) ou temporelle des réceptivités (peu fiable), soit de leur exclusion logique.
Dans...
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Structures de base
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - * - CEI 60848, Langage de spécification GRAFCET pour diagrammes fonctionnels en séquence. Édition 2 (2002).
-
(2) - * - CEI 61131-3, Automates programmes – Partie 3 : langages de programmation, janv. 2003.
-
(3) - * - NF EN 1325-2, Vocabulaire du management de la valeur, de l’analyse et de la valeur et de l’analyse fonctionnelle – Partie 2 : management par la valeur, mars 2005.
-
(4) - * - NF EN 1325-1, Vocabulaire du management de la valeur, de l’analyse de la valeur et de l’analyse fonctionnelle – Partie 1 : analyse de la valeur et analyse fonctionnelle, nov. 1996.
-
(5) - Le Grafcet, de nouveaux concepts. - Grepa. Éditions Cépadues (1985).
-
(6) - BOUTEILLE (N.), BRARD (P.), COLOMBARI (G.), COTAINA (N.), RICHET (D.) - Le GRAFCET. Groupe G7W ADEPA/AFCET. - ...
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