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1 - ÉVOLUTION

  • 1.1 - Création du GRAFCET
  • 1.2 - Diffusion et normalisation

2 - INTÉRÊT DE LA DERNIÈRE RÉVISION DE LA NORME

3 - DOMAINE D’APPLICATION ET OBJET DE LA NORME

4 - GÉNÉRALITÉS ET DÉFINITIONS

5 - RÈGLES D’ÉVOLUTION

6 - INTERPRÉTATION TEMPORELLE D’UNE ÉVOLUTION DE SITUATION

7 - STRUCTURES DE BASE

8 - RÉCEPTIVITÉS, ÉVÉNEMENTS ET ACTIONS

Article de référence | Réf : S7240 v1

Réceptivités, événements et actions
GRAFCET - Concepts de base

Auteur(s) : Jean-Jacques DUMÉRY

Date de publication : 10 mars 2007

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RÉSUMÉ

Le GRAFCET (Graphic fonctionnel de commande étapes/transitions) est un langage de spécification qui permet la description fonctionnelle du comportement de la partie séquentielle des systèmes de commande. Cet article a pour objectif d’exposer les concepts de base de ce langage. Dans un premier temps, l’évolution du GRAFCET, de sa création jusqu’à sa diffusion et sa normalisation, est décrite. Ensuite, des généralités sur le GRAFCET et des définitions permettent une présentation sommaire. Des informations sur les règles d’évolution et leurs interprétations temporelles, les structures de base et les réceptivités, évènements et actions trouvent également leur place dans cet article.

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Auteur(s)

INTRODUCTION

On observe que, pour décrire le comportement des systèmes, les représentations graphiques sont de plus en plus privilégiées par rapport aux représentations littérales et algébriques, du fait de leur aptitude à servir de support de communication entre tous les intervenants (spécificateur, concepteur, réalisateur, exploitant, mainteneur). Le fait que tous ces intervenants puissent dialoguer et exprimer leur point de vue dans le cadre d’une démarche de développement d’un système automatique est en soi une aide considérable, d’abord pour spécifier, puis pour effectuer des validations (partielles) de cette spécification. C’est dans cet esprit que le GRAFCET (Graphic fonctionnel de commande étapes/ transitions) a été conçu. Ce langage de spécification permet la description fonctionnelle du comportement de la partie séquentielle des systèmes de commande. Il est normalisé, enseigné dans l’enseignement secondaire et supérieur, et utilisé dans l’industrie. Cette norme a fait l’objet d’une révision publiée en 2002 pour adapter celle‐ci aux nouveaux besoins des utilisateurs.

Ce présent texte est la nouvelle édition du dossier rédigé par Paul BRARD, dont il reprend certains passages.

Ce sujet fait l’objet de deux dossiers, le lecteur doit donc consulter également le fascicule qui complète le présent dossier.

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-s7240


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8. Réceptivités, événements et actions

8.1 Réceptivité

Une réceptivité est un élément du langage GRAFCET. Associée à une transition, la réceptivité exprime le résultat d’une expression booléenne. Une réceptivité est soit vraie, soit fausse.

Dans l’exemple de la figure 26, la réceptivité associée à la transition (2) est une expression logique. Il faudra que les trois conditions logiques : « Conditions de départ », « Conditions initiales » et X10 soient vraies pour que la réceptivité soit vraie.

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8.1.1 Réceptivité dépendante du temps

Le franchissement d’une transition après une durée donnée d’activité de l’étape immédiatement précédente est l’utilisation la plus courante. La réceptivité devient fausse dès la désactivation de l’étape temporisée. L’étape temporisée doit rester active pendant un temps supérieur ou égal au temps indiqué pour que la réceptivité puisse être vraie.

Remarque : il est possible d’utiliser cette notation lorsque l’étape temporisée n’est pas l’étape amont de la transition.

Dans l’exemple de la figure 27, la transition (11) n’est franchie qu’après une durée d’activation de l’étape 11 de 2,5 s.

HAUT DE PAGE

8.1.2 Utilisation de prédicats dans la réceptivité

Les prédicats sont souvent utilisés dans les réceptivités pour réaliser des comparaisons (niveau d’une pression atteint ou non, température supérieure à une valeur donnée…). La notation « […] » signifie que la valeur booléenne du prédicat constitue la variable de réceptivité. Ainsi lorsque l’expression (assertion) contenue entre les deux crochets est vérifiée le prédicat vaut 1, dans le cas contraire...

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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) -   *  -  CEI 60848, Langage de spécification GRAFCET pour diagrammes fonctionnels en séquence. Édition 2 (2002).

  • (2) -   *  -  CEI 61131-3, Automates programmes – Partie 3 : langages de programmation, janv. 2003.

  • (3) -   *  -  NF EN 1325-2, Vocabulaire du management de la valeur, de l’analyse et de la valeur et de l’analyse fonctionnelle – Partie 2 : management par la valeur, mars 2005.

  • (4) -   *  -  NF EN 1325-1, Vocabulaire du management de la valeur, de l’analyse de la valeur et de l’analyse fonctionnelle – Partie 1 : analyse de la valeur et analyse fonctionnelle, nov. 1996.

  • (5) -   Le Grafcet, de nouveaux concepts.  -  Grepa. Éditions Cépadues (1985).

  • (6) - BOUTEILLE (N.), BRARD (P.), COLOMBARI (G.), COTAINA (N.), RICHET (D.) -   Le GRAFCET. Groupe G7W ADEPA/AFCET.  -  Éditions...

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