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1 - ÉVOLUTION

  • 1.1 - Création du GRAFCET
  • 1.2 - Diffusion et normalisation

2 - INTÉRÊT DE LA DERNIÈRE RÉVISION DE LA NORME

3 - DOMAINE D’APPLICATION ET OBJET DE LA NORME

4 - GÉNÉRALITÉS ET DÉFINITIONS

5 - RÈGLES D’ÉVOLUTION

6 - INTERPRÉTATION TEMPORELLE D’UNE ÉVOLUTION DE SITUATION

7 - STRUCTURES DE BASE

8 - RÉCEPTIVITÉS, ÉVÉNEMENTS ET ACTIONS

Article de référence | Réf : S7240 v1

Interprétation temporelle d’une évolution de situation
GRAFCET - Concepts de base

Auteur(s) : Jean-Jacques DUMÉRY

Date de publication : 10 mars 2007

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RÉSUMÉ

Le GRAFCET (Graphic fonctionnel de commande étapes/transitions) est un langage de spécification qui permet la description fonctionnelle du comportement de la partie séquentielle des systèmes de commande. Cet article a pour objectif d’exposer les concepts de base de ce langage. Dans un premier temps, l’évolution du GRAFCET, de sa création jusqu’à sa diffusion et sa normalisation, est décrite. Ensuite, des généralités sur le GRAFCET et des définitions permettent une présentation sommaire. Des informations sur les règles d’évolution et leurs interprétations temporelles, les structures de base et les réceptivités, évènements et actions trouvent également leur place dans cet article.

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Auteur(s)

INTRODUCTION

On observe que, pour décrire le comportement des systèmes, les représentations graphiques sont de plus en plus privilégiées par rapport aux représentations littérales et algébriques, du fait de leur aptitude à servir de support de communication entre tous les intervenants (spécificateur, concepteur, réalisateur, exploitant, mainteneur). Le fait que tous ces intervenants puissent dialoguer et exprimer leur point de vue dans le cadre d’une démarche de développement d’un système automatique est en soi une aide considérable, d’abord pour spécifier, puis pour effectuer des validations (partielles) de cette spécification. C’est dans cet esprit que le GRAFCET (Graphic fonctionnel de commande étapes/ transitions) a été conçu. Ce langage de spécification permet la description fonctionnelle du comportement de la partie séquentielle des systèmes de commande. Il est normalisé, enseigné dans l’enseignement secondaire et supérieur, et utilisé dans l’industrie. Cette norme a fait l’objet d’une révision publiée en 2002 pour adapter celle‐ci aux nouveaux besoins des utilisateurs.

Ce présent texte est la nouvelle édition du dossier rédigé par Paul BRARD, dont il reprend certains passages.

Ce sujet fait l’objet de deux dossiers, le lecteur doit donc consulter également le fascicule qui complète le présent dossier.

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-s7240


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6. Interprétation temporelle d’une évolution de situation

La norme CEI 60848  précise que « l’interprétation intuitive de l’évolution, dite « pas à pas », désigne la démarche progressive qui permet, sur occurrence d’un événement d’entrée et à partir de la situation antérieure, de déterminer, par application successive des règles d’évolution sur chaque transition, la situation postérieure à l’événement considéré (exemples 1 et 2). Cette facilité d’interprétation est un artifice autorisant une spécification indirecte de l’évolution, mais le spécificateur doit prendre garde au fait que le franchissement des transitions situées sur ce chemin n’implique pas l’activation effective des situations intermédiaires (exemple 3) ».

6.1 Évolution non fugace

Les deux exemples suivants permettent une illustration temporelle des règles d’évolution rappelées dans le paragraphe 5.

Exemple

(figure 5 et figure 15) : à la date initiale d0, l’étape 11 est active, la réceptivité « porte ouverte » fausse (figure 15). Dès que « porte ouverte » devient vraie (date d1), la règle 3 s’applique et simultanément, l’étape 11 est désactivée (X11 = 0), et l’étape 12 est activée (X12 = 1). À la date d1, le grafcet a évolué de la situation {11} vers la situation {12}.

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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) -   *  -  CEI 60848, Langage de spécification GRAFCET pour diagrammes fonctionnels en séquence. Édition 2 (2002).

  • (2) -   *  -  CEI 61131-3, Automates programmes – Partie 3 : langages de programmation, janv. 2003.

  • (3) -   *  -  NF EN 1325-2, Vocabulaire du management de la valeur, de l’analyse et de la valeur et de l’analyse fonctionnelle – Partie 2 : management par la valeur, mars 2005.

  • (4) -   *  -  NF EN 1325-1, Vocabulaire du management de la valeur, de l’analyse de la valeur et de l’analyse fonctionnelle – Partie 1 : analyse de la valeur et analyse fonctionnelle, nov. 1996.

  • (5) -   Le Grafcet, de nouveaux concepts.  -  Grepa. Éditions Cépadues (1985).

  • (6) - BOUTEILLE (N.), BRARD (P.), COLOMBARI (G.), COTAINA (N.), RICHET (D.) -   Le GRAFCET. Groupe G7W ADEPA/AFCET.  -  Éditions...

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