La structuration du langage de spécification GRAFCET, assistée ou non par des méthodolgies adaptées, peut utiliser des macro-étapes, réaliser une partition en grafcets partiels ou intégrer des notions de hiérarchie par forçage de situation ou encore utiliser des étapes encapsulantes. Les approches de conception se font souvent par points de vue successifs, permettant de retenir les trois objectifs de modélisation du comportement couramment employés. Quelques applications sont proposées comme la gestion d’un approvisionnement de mélangeur et le séchage de fil teint et bobiné.

Le GRAFCET (Graphic fonctionnel de commande étapes/transitions) est un langage de spécification qui permet la description fonctionnelle du comportement de la partie séquentielle des systèmes de commande. Cet article a pour objectif d’exposer les concepts de base de ce langage. Dans un premier temps, l’évolution du GRAFCET, de sa création jusqu’à sa diffusion et sa normalisation, est décrite. Ensuite, des généralités sur le GRAFCET et des définitions permettent une présentation sommaire. Des informations sur les règles d’évolution et leurs interprétations temporelles, les structures de base et les réceptivités, évènements et actions trouvent également leur place dans cet article.