Bibliographie & annexes
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RÉSUMÉ
Actuellement, l'offre industrielle pour les systèmes d'exploitation temps réel est importante et variée. Pour autant, même si la tendance est à l’utilisation de produits standards, il n’existe pas de leader à proprement parlé. Les exécutifs sont conçus pour une architecture monoprocesseur, multiprocesseur à mémoire partagée (partiellement ou totalement), ou encore multiprocesseur sans mémoire commune (utilisation d'un réseau de communication). Cet article présente tout d’abord quelques exécutifs généralistes, puis le domaine des exécutifs UNIX® temps réel, à la fois au travers du standard POSIX® et des développements LINUX® temps réel. Sont exposées ensuite les principales caractéristiques du standard OSEK/VDX, complété par quelques indications sur AUTOSAR, avant d’évoquer le standard ARINC 653.
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Lire l’articleAuteur(s)
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Yvon TRINQUET : Professeur à l'Université de Nantes (IUT de Nantes) - Responsable de l'Équipe « Systèmes Temps Réel » de l'Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN)
-
Jean-Pierre ELLOY : Professeur à l'École Centrale de Nantes - Responsable de la valorisation à l'Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN)
INTRODUCTION
L'expertise technique et scientifique de référence
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Exemples d'exécutifs généralistes
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1. Situation de l'offre
L'offre industrielle pour les systèmes d'exploitation temps réel est importante et variée. On trouve des exécutifs pour microcontrôleurs, des exécutifs pour les processeurs « classiques » (architecture CISC : Complexed instruction set computer) et enfin des exécutifs pour les machines à architecture RISC (Reduced instruction set computer). Les exécutifs peuvent être conçus pour une architecture monoprocesseur, multiprocesseur à mémoire partagée (partiellement ou totalement), ou encore multiprocesseur sans mémoire commune (utilisation d'un réseau de communication).
Régulièrement des études de marché paraissent dans la presse spécialisée ou sont effectuées par des sociétés offrant un service de conseil (donc payantes). D'une manière générale, les résultats de ces enquêtes ne sont pas faciles à analyser, même si des tendances s'en dégagent, la communication des éditeurs de logiciel n'étant pas toujours claire entre ceux qui se disent leaders, ceux qui ont la plus forte croissance, en intégrant bien sûr les chiffres de croissance du marché qui sont importants chaque année. Une étude publiée en juin 2006 ( http://www.embedded.com) montre la répartition entre les types de systèmes d'exploitation utilisés pour les systèmes embarqués. La moitié (51 %) sont des OS commerciaux, 21 % sont des OS « propriétaires », 16 % sont des OS open source et 12 % sont des OS open source avec support commercial. Dans les OS commerciaux la société Wind River est (depuis longtemps) leader avec son produit VxWorks et ses déclinaisons, suivi par les versions « embedded » de Windows® (XP embedded et CE). Dans ces résultats, on peut observer une proportion non négligeable des réalisations « propriétaires ». Le choix d'une telle solution peut être guidé :
-
par des considérations économiques (droit de licence),
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par des considérations techniques qui conduisent à réaliser un produit parfaitement adapté aux besoins des applications visées, et donc moins généraliste ou alors apportant une plus-value par rapport aux produits du marché,
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par des raisons de stratégie d'entreprise (maîtrise complète du produit).
Les produits se rattachent souvent à un standard....
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BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Early-Release fair scheduling - Proceedings of the 12th Euromicro Conf. On Real-Time Systems, p. 35-43 (2000).
-
(2) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Mixed Pfair/ERfair scheduling of asynchronous periodic tasks - Journal of Computer and System Sciences. 68(1), p. 157-204 (2004).
-
(3) - ANDRE (C.) - L’approche synchrone pour le développement des systèmes temps réel - Chapitre 4 de la section « Systèmes Temps Réel », Encyclopédie de l’informatique et des systèmes d’information, p. 774-789, Vuibert (2006).
-
(4) - BAKER (T.P.) - Stack-based scheduling of real-time processes - Journal of Real-Time Systems, 2 (1991).
-
(5) - BARUAH (S.), GEHRKE (J.), PLAXTON (C.G.) - Fast scheduling of periodic tasks on multiple resources - Proceedings of the 9th Int. Parallel Processing Symposium, p. 280-288 (1995).
-
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DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
ANNEXES
-
Consortium Flexray (réseau)
-
DDCI, RTOS
-
FreeRTOS, RTOS
-
FSMLabs, Linux temps réel
-
Green Hills Software Inc.
-
Infos Linux temps réel
-
LynuxXorkw, Linux temps réel et RTOS
-
MICRIUM, RTOS
-
Microsoft
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MontaVista, Linux temps réel
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OSEK Group. Standard RTOS automobile
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Projet ADEOS
-
Projet RTAI, Linux temps réel
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Projet Xenomai,...
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