Le standard OSEK/VDX
Systèmes d'exploitation temps réel – Exemples d'exécutifs industriels

4.1 Historique de la proposition OSEK/VDX

OSEK/VDX (marque déposée de Continental AG) est une proposition d’exécutif pour l’électronique embarqué dans les automobiles. Cette proposition est le fruit des travaux de nombreux constructeurs automobiles et équipementiers européens depuis septembre 1995. OSEK a été étudié par les équipes principalement allemandes et VDX par le GIE PSA-Renault ; OSEK/VDX est le résultat commun des travaux. L’un des objectifs visés par le consortium est de standardiser les interfaces du système d’exploitation afin de faciliter la fourniture de logiciels par de multiples sources, la portabilité, l’interopérabilité et la réutilisation. Différents travaux ont été menés dans le cadre d’OSEK/VDX. Les principaux résultats sont :

• OSEK/VDX OS : les services de base du noyau du système d’exploitation ;

• OSEK/VDX COM : les services pour la communication entre des nœuds d’un système réparti ou la communication locale ;

• OSEK/VDX NM (Network management) : les services de gestion et de surveillance du réseau ;

• OSEK/VDX OIL (OSEK implementation language) : langage de description pour la mise en œuvre automatisée d’une application.

L’ensemble des documents de spécification peut être trouvé sur le site ( http://www.osek-vdx.org). OSEK/VDX est également normalisé au niveau ISO (ISO 17356). La présentation ci-après porte uniquement sur le noyau du système d’exploitation.

Tous les objets de la spécification OSEK/VDX sont des objets « statiques », ce qui est naturel dans ce domaine d’application.

4.2 La gestion des tâches

La tâche est l'agent actif de l'application. Elle se matérialise par une portion de code séquentiel. OSEK/VDX utilise deux types de tâches définis ci-après :

1) les tâches basiques sont des modules sans point bloquant, c’est-à-dire sans appel de service pouvant provoquer une mise en...