1 - ÉTAT D’ÉQUILIBRE STATIQUE

• 1.1 - Définition de l’équilibre
• 1.2 - Stabilité d’un équilibre
  Figure 1 - Stabilité du pendule
• 1.3 - Statique par les théorèmes généraux
  Figure 2 - Torseur nul sans équilibre
• 1.4 - Statique par les méthodes énergétiques
  Figure 3 - Équilibre Figure 4 - Allure du potentiel V à l’équilibre Figure 5 - Pendule double Figure 6 - Pendule double : positions d’équilibre Figure 7 - Configuration à l’équilibre Figure 8 - Pendule à deux masses Figure 9 - Pendules orthogonaux Figure 10 - Positions d’équilibre Figure 11 - Surface représentative de Tableau 1 - Nature des extrémums d’une fonction de deux variables
• 1.5 - Mouvement voisin d’une position d’équilibre stable
  Figure 12 - Pendule d’Euler : petits mouvements Figure 13 - Représentation de Figure 14 - Représentation de Figure 15 - Suspension de véhicule

2 - ÉTATS STATIONNAIRES

• 2.1 - État de mouvement. État stationnaire
• 2.2 - Stabilité au sens de Liapounov
  Figure 16 - Mouvement à force centrale Figure 17 - Véhicule automobile en mouvement plan
• 2.3 - Écriture des équations
• 2.4 - État stationnaire
  Figure 18 - Éléments de base d’un régulateur
• 2.5 - Linéarisation
• 2.6 - Stabilité du système linéaire associé
  Tableau 2 - Tableau de Routh
• 2.7 - Stabilité du système réel non linéaire. Théorème de Liapounov