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1 - FORMALISATION DES AUTOMATISMES SÉQUENTIELS ET COMBINATOIRES

2 - COMPOSANTS D'AUTOMATISATION

3 - MODES DE MARCHES ET D'ARRÊTS (NOTIONS)

4 - SCHÉMAS PNEUMATIQUES

Article de référence | Réf : BM6112 v1

Formalisation des automatismes séquentiels et combinatoires
Transmission de puissance pneumatique - Automatismes séquentiels et combinatoires

Auteur(s) : Daniel HUBERT

Date de publication : 10 avr. 2008

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Auteur(s)

  • Daniel HUBERT : Ingénieur CNAM - Responsable Recherches et Développement chez Asco Joucomatic - Chargé de cours à l'UTC et l'Université Marne la Vallée

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INTRODUCTION

Les fonctions de la chaîne d'information sont ; acquérir, traiter, communiquer. Ces fonctions liées et organisées entre elles permettent la création d'un « automate » susceptible de coordonner la succession des actions sur la partie opérative selon un cahier des charges. Cet « automate » est obtenu à partir de constituants câblés ou programmés de façon à réaliser le fonctionnement demandé par le cahier des charges. La création d'un automatisme (partie commande) nécessite deux types d'études :

  • l'étude des composants et constituants de traitement de l'information ;

  • l'étude des programmes à réaliser et/ou des schémas de câblage.

L'objet du présent dossier est de préciser les différentes technologies de construction de la chaîne d'information et les critères de choix associés. Puis seront examinées les notions de base de la gestion des modes de marche et d'arrêt d'un automatisme et enfin les notions essentielles d'élaboration des schémas de circuits pneumatiques.

Le présent dossier enrichit la description des systèmes automatisés à processus discontinu [BM 6 110] et précise les modes d'élaboration des ordres qui seront envoyés aux composants de la partie opérative [BM 6 111].

Le lecteur trouvera en fiche lexique un lexique dans lequel sont définis les termes professionnels de ce texte.

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De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-bm6112


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1. Formalisation des automatismes séquentiels et combinatoires

1.1 Définitions

Un automatisme séquentiel et/ou combinatoire concerne la commande d'un processus industriel discontinu. Un processus discontinu est modélisé par des états bien définis et des règles de transitions. Les processus discontinus sont en général irréversibles ; l'interruption d'un stimulus qui a causé un changement d'état ne provoque pas le retour à l'état initial (exemple) : les boutons d'un ascenseur), le retour à un état précédent peut nécessiter le passage par plusieurs autres états. Ils se subdivisent en deux sous familles :

  • les systèmes automatisés combinatoires. À une combinaison d'entrées correspond une et une seule combinaison des sorties. La table de vérité permet de transcrire commodément les différents états d'un système. C'est une liste représentant à tout instant l'état des entrées et des sorties d'un système combinatoire. Elle sert de base à l'établissement des équations logiques qui caractérisent le fonctionnement du système ;

  • les systèmes automatisés séquentiels. Déroulement étape par étape. À une combinaison d'entrées peut correspondre plusieurs combinaisons de sorties car la sélection d'une étape ou d'une autre dépend de la situation antérieure (besoin de mémorisation). Le comportement de la machine dépend d'une suite d'actions. L'analyse de tels processus utilise les organigrammes séquentiels (GRAFCET, Sequential Function Chart, réseaux de Petri, etc.).

Nota

Le lecteur se reportera utilement aux dossiers :

  • [S 7 240] GRAFCET. Concepts de base ;

  • [S 7 254] Applications des réseaux de Petri ;

  • [S 7 572] Commandes à réseaux de Petri. Modélisation ;

  • [S 7 573] Commandes à réseaux de Petri. Mise en œuvre et application.

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1.2 Fonctions de la chaîne d'information

La chaîne d'information permet :

  • d'acquérir des informations sur l'état des ou de l'un de ses éléments de la chaîne d'énergie,...

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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - DUMÉRY (J.J.) -   GRAFCET. Concepts de base.  -  [S 7 240] Informatique industrielle, mars 2007.

  • (2) - DUMÉRY (J.J.) -   GRAFCET. Structuration des descriptions. Applications.  -  [S 7 241] Informatique industrielle, juin 2007.

  • (3) - DUPONT (D.), DUBOIS (D.) -   Réalisation technologique du GRAFCET.  -  [S 8 032] Informatique industrielle, mars 2002.

  • (4) - BERTRAND (M.) -   Automates programmables industriels.  -  [S 8 015] Informatique industrielle, sept. 2001.

  • (5) - JARGOT (P.) -   Langages de programmation pour API.  -  Norme IEC 1131-3 [S 8 030] Informatique industrielle, août 1999.

  • (6) - TICHON (J.), COUWENBERGH (C.) -   Communication avec les périphériques.  -  [S 8 590] Informatique industrielle, sept. 2001.

  • ...

NORMES

  • Sécurité des machines – Parties des systèmes de commandes relatives à la sécurité. Principes généraux de conception. - EN ISO 13849 -

  • Sécurité des machines – Sécurité de fonctionnement des systèmes de commande électriques, électroniques et programmables pour les machines. - CEI EN 62061 -

  • Sécurité des machines – Arrêt d'urgence. Principe de conception. - EN ISO 13850 -

  • Transmissions pneumatiques – Règles générales et prescription de sécurité relatives aux systèmes et composants. - ISO 4414 -

  • Transmissions hydrauliques et pneumatiques – Symboles graphiques et schémas de circuit. Partie 1 : Symboles graphiques en emploi conventionnel et informatisé. - ISO 1219-1 -

  • Transmissions hydrauliques et pneumatiques – Symboles graphiques et schémas de circuit. Partie 2 : Schémas de circuit. - ISO 1219-2 -

  • Transmissions...

1 Réglementation

Directive européenne 2006/42/CE, publication du 9 juin 2006. Directive machines (remplace la directive 98/37/CE) et applicable le 29 décembre 2009.

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2 Organismes

UNITOP – Union Nationale des Industries de Transmissions Oléo hydrauliques et Pneumatiques.

34-41 rue Louis Blanc 92400 COURBEVOIE tél. 92038 PARIS LA DÉFENSE Cedex http://www.unitop-france.com

CETIM – Centre d'Étude Technique des Industries Mécaniques.

52 Avenue Félix Louat BP 80067 60304 SENLIS Cedex http://www.cetim.fr

INRS – Institut National de Recherche et de Sécurité.

30 Rue Olivier Noyer 75680 PARIS Cedex 14 Avenue de Bourgogne 54501 VANDOEUVRE Cedex http://www.inrs.fr

e-mail [email protected]

AFNOR – Association Française de NORmalisation

11 avenue Francis de Préssensé 93571 SAINT DENIS LA PLAINE Cedex http://www.afnor.fr

UNM...

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