1 - FORMALISATION DES AUTOMATISMES SÉQUENTIELS ET COMBINATOIRES

• 1.1 - Définitions
• 1.2 - Fonctions de la chaîne d'information
• 1.3 - Constituants d'automatisme séquentiel et combinatoire
  Figure 1 - Fonctions et familles de constituants d'un système automatique
• 1.4 - Architectures d'automatisme électropneumatique
  Figure 2 - Architecture partie commande : logique programmée, logique câblée

2 - COMPOSANTS D'AUTOMATISATION

• 2.1 - Capteurs
  Figure 3 - Détecteurs de fin de course magnétiques
• 2.2 - Réalisations du traitement de données
  Figure 4 - Détecteurs de fin de course mécaniques Figure 5 - Chronogramme Figure 6 - GRAFCET Figure 7 - Poinçonneuse Figure 8 - Réalisation « pneumatique » d'un GRAFCET à séquence unique et trois étapes Figure 9 - Réalisation de modèles GRAFCET à alternative d'évolution Figure 10 - Structure interne d'un API Figure 11 - Cycle, temps de scrutation et temps total Figure 12 - Chronogramme cycle multitâche
• 2.3 - Réalisations de la communication. Réseaux de bus
  Figure 13 - Câblage des entrées et sorties d'un API Figure 14 - Bus de terrain : aspects technique et économique Figure 15 - Réseaux de terrain (Schneider Electric CT 197) Figure 16 - Topologie des réseaux de terrain (Schneider Electric GT réseaux 2002) Figure 17 - Impact de cycles successifs sur le temps de réponse global (Schneider Electric CT 197) Figure 18 - Bus AS-i : support physique et câble (Schneider Electric) Figure 19 - Bus AS-i diagramme de fonctionnement Figure 20 - Mise en œuvre lecture/écriture
• 2.4 - Évolution de l'électropneumatique
  Figure 21 - Aide au diagnostic et facilité de maintenance (Schneider Electric) Figure 22 - Exemples comparatifs de configuration d'automatismes classique et distribué (Origa) Figure 23 - Exemple de configuration d'îlot électropneumatique (Parker) Figure 24 - Schéma fonctionnel d'un îlot de distribution pneumatique Figure 25 - Configuration d'îlots (doc. FESTO) Figure 26 - Remontées de pression sur îlot Figure 27 - Réalisation technologique et fonctions « smart actuators » (doc. Kuhnke)

3 - MODES DE MARCHES ET D'ARRÊTS (NOTIONS)

• 3.1 - Objectifs et définitions
• 3.2 - GEMMA (Guide d'étude des modes de marches et d'arrêts)
  Figure 28 - Découpage en rectangles modes et états des concepts GEMMA Figure 29 - Famille F : procédures de fonctionnement Figure 30 - Famille D : procédures de défaillances Figure 31 - Famille A : procédures d'arrêt Figure 32 - Exemple d'utilisation d'un GEMMA
• 3.3 - Structure hiérarchisée des systèmes automatiques
  Figure 33 - GRAFCET hiérarchisés

4 - SCHÉMAS PNEUMATIQUES

• 4.1 - Normalisation
• 4.2 - Symboles des principaux composants
  Figure 34 - Principe de schématisation en pneumatique Figure 35 - Principe de schématisation électropneumatique Figure 36 - Symboles actionneurs pneumatiques Figure 37 - Symboles des éléments de commandes des distributeurs Figure 38 - Exemples de symbolisation de distributeurs Figure 39 - Symboles FRL et accessoires