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EnglishRÉSUMÉ
La modulation de largeur d'impulsion est un principe bien connu en électronique de puissance. Si l'état de l'art est riche d'exemples de schémas de modulation, cela ne veut pas dire qu'un outil de modulation générique à toutes structures de conversion soit communément utilisé. Cet article propose une méthode pour d'une part, déterminer le modèle linéaire générique d'un convertisseur à modulation de largeur d'impulsion et d'autre part, exprimer sur cette base tous les schémas de modulations par l'expression d'un degré de liberté à fixer.
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Paul-Étienne VIDAL : Enseignant chercheur – Maître de conférence – HDR, - Laboratoire Génie de Production, École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes, - Université Fédérale Toulouse Midi Pyrénées, - Institut National Polytechnique de Toulouse, France
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Baptiste TRAJIN : Enseignant chercheur – Maître de conférence, - École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes, France
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Frédéric ROTELLA : Enseignant chercheur – Professeur des Universités, - École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes, France
INTRODUCTION
En électronique de puissance, la modulation de largeur d’impulsion est souvent utilisée avec les onduleurs de tension [D 3 176]. Cette technique de pilotage, qui consiste à appliquer aux interrupteurs de puissance des ordres de commande, permet de maîtriser les échanges d’énergie électrique entre une source et un récepteur. Les séquences successives des ordres de commande sont générées par le biais des schémas de modulation. Effectivement, pour une structure de conversion donnée, il existe souvent plusieurs solutions qui permettent d’obtenir les séquences d’ordre de commande. S’il est communément admis un panel d’indicateurs pour quantifier la performance d’un schéma de modulation par rapport à un autre, l’état de l’art ne fait pas nettement apparaître une méthode, pour la modélisation des convertisseurs statiques à modulation, qui facilite l’expression des solutions pour les schémas de modulation.
Cet article propose une méthode pour obtenir le modèle générique linéaire d’un convertisseur à modulation de largeur d’impulsion, et la manière dont les techniques de l’algèbre linéaire conduisent à exprimer les solutions admissibles.
De cette manière, toutes les architectures de conversion et leurs schémas de modulation pourront être représentés par une approche unique de modélisation. Ainsi exprimé, le problème à résoudre consistera à chercher l'ensemble des modulations, ou solutions, du modèle. Le caractère linéaire du modèle facilite la détermination de la solution par l'utilisation des outils de traitement des systèmes linéaires.
Ces outils permettent de démontrer qu'il existe une infinité de modulations de largeur d'impulsion, solutions du modèle exprimé sous la forme d'un système linéaire générique, mais également de le résoudre. Ainsi, l'ensemble des solutions, quels que soient le nombre m d'équations et le nombre n d'inconnues, sont obtenues. Un degré de liberté est exhibé et permet d'explorer l'ensemble des solutions. L'expression de valeurs limites physiques pour les grandeurs associées aux architectures de conversion définies détermine les limites admissibles pour les solutions. La démarche méthodique conduit à relier explicitement l'expression du degré de liberté à des indicateurs de qualité de la fonction de modulation, mais également aux valeurs limites. Des exemples pratiques d'utilisation de la méthode sont proposés. Notamment, l'application de la méthode à une structure multiniveaux, dont la cellule de commutation possède trois interrupteurs, est décrite. Ceci permet de vérifier la généricité de la méthode, mais également son emploi particulièrement avantageux lorsque la structure de conversion possède plusieurs degrés de liberté à fixer.
Le lecteur trouvera en fin d'article un glossaire et un tableau des symboles et des sigles utilisés.
MOTS-CLÉS
modulation de largeur d'impulsion convertisseur statique d'énergie système linéaire inverses généralisées
DOI (Digital Object Identifier)
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5. Conclusion
La modulation est la méthode de pilotage appliquée aux convertisseurs statiques qui consiste à faire commuter à une fréquence élevée, relativement au temps de réponse caractéristique de la charge, des interrupteurs à semi-conducteurs pour assurer une valeur moyenne des signaux en sortie du convertisseur. Les schémas de modulation pour les convertisseurs statiques sont nombreux. Le choix d'une stratégie de modulation a une influence sur des critères à optimiser tels que la zone de fonctionnement linéaire, les pertes par commutation, la tension de neutre dans les onduleurs triphasés, ou encore la qualité des formes d'ondes en sortie du convertisseur.
Dans cet article, un modèle moyen a été adopté et permet d'établir des relations linéaires entre tension moyenne à la sortie du convertisseur et rapports cycliques à appliquer aux bras du convertisseurs. Il a également été montré comment ce même modèle peut être appliqué aux instants de commutation. Ainsi, dans tous les cas envisagés, la relation linéaire définit des matrices singulières. Afin d'obtenir les ensembles de solutions, c'est-à-dire l'expression des rapports cycliques ou des instants de commutation, la théorie des inverses généralisées est utilisée. Par la suite, une fois les ensembles de solutions définis, les bornes de ces ensembles sont déterminés. Ainsi, les limites de la zone de fonctionnement linéaire sont reliés aux degrés de liberté. Le choix de l'expression des degrés de liberté permet de générer les schémas de modulation continus ou même discontinus. Cette méthode est applicable aux structures multiniveaux séries et trouve d'ailleurs dans ces applications un grand intérêt. Effectivement, les degrés de liberté par bras peuvent être facilement identifiés et exprimés selon les marges admissibles pour les solutions.
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BIBLIOGRAPHIE
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(1) - ABU-RUB (H.), HOLTZ (J.), RODRIGUEZ (J.), BAOMING (G.) - Medium-Voltage Multilevel Converters – State of the Art, Challenges, and Requirements in Industrial Applications. - IEEE Transactions on industrial electronics, Vol. 57, n° 8 (2010).
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(4) - CAPITANEANU (S.), DE FORNEL (B.), FADEL (M.), FAUCHER (J.), ALMEDIA (A.) - Graphical and algebrical synthesis for PWM methods. - EPE Journal (2001).
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(5) - ZHOU (K.), WANG (D.) - Relationship Between Space-Vector Modulation and Three-Phase Carrier-Based PWM : A Comprehensive Analysis. - IEEE Transactions on Industrial Electronics, 49 (1) (2002).
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