Article

1 - SYSTÈMES LINÉAIRES MARKOVIENS ÉVOLUTIFS

  • 1.1 - Représentation en grandeurs d’état
  • 1.2 - Solution homogène et matrice de transition
  • 1.3 - Propriétés de la matrice de transition
  • 1.4 - Solution générale
  • 1.5 - Noyau d’un système linéaire

2 - SYSTÈMES NON LINÉAIRES MARKOVIENS

3 - ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTÈMES ASSERVIS

  • 3.1 - Systèmes asservis à deux degrés de liberté
  • 3.2 - Systèmes asservis scalaires
  • 3.3 - Systèmes asservis à un degré de liberté

4 - SYNTHÈSES TEMPORELLES DES SYSTÈMES ASSERVIS

Article de référence | Réf : S7151 v1

Analyse temporelle - Partie 2

Auteur(s) : Raymond HANUS

Date de publication : 10 mars 2007

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RÉSUMÉ

Cet article sur l’analyse temporelle s’intéresse plus particulièrement aux principales propriétés des systèmes sous leurs aspects temporels, c'est-à-dire leurs comprtements en fonction de la variable indépendante temps. Y sont détaillés les systèmes linéaires markoviens évolutifs, notamment les représentations en grandeurs d’état, les propriétés de la matrice de transition ou encore le noyau d’un système linéaire. C'est le tour ensuite des systèmes non linéaires markoviens : systèmes évolutifs, permanents et séparables. Pour clore cet article, des explications de l’analyse temporelle (systèmes asservis à deux degrés de liberté, scalaires et à un degré de liberté) et des synthèses temporelles des systèmes asservis sont proposées.

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Auteur(s)

  • Raymond HANUS : Directeur du Service d’Automatique et d’Analyse des Systèmes - Professeur à l’Université libre de Bruxelles – Université d’Europe

INTRODUCTION

Nous examinons sous le titre Analyse temporelle les principales propriétés des systèmes sous leurs aspects temporels, c’est‐à‐dire leurs comportements en fonction de la variable indépendante appelée temps t. Cette analyse fait l’objet de deux dossiers [S7 150] Partie 1 et [S7 151] Partie 2 dans lesquels sont présentés les systèmes markoviens continus, linéaires et permanents et leurs extensions vers certains systèmes non markoviens, non linéaires ou évolutifs. Généralement, nous limitons notre étude aux systèmes scalaires, mais chaque fois que nous le pourrons, nous fournirons les correspondants matriciels, si ceux‐ci ne se révèlent pas beaucoup plus compliqués que les premiers. Enfin, nous avons essayé d’illustrer chaque notion mathématique par des applications pratiques prises dans le monde de l’ingénieur.

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-s7151


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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - ANSARI (R.M.), TADÉ (M.O.) -   Non-linear Madel-based Process Control.  -  Springer (2000).

  • (2) - ÅSTRÖM (K.), ALBERTOS (P.), BLANKE (M.), ISIDORI (A.), SCHAUFELBERGER (W.), SANZ (R.) -   Control of Complex Systems.  -  Springer (2001).

  • (3) - ÅSTRÖM (K.), HÄGGLUND (T.) -   PID Controllers : Theory, Design, and Tuning.  -  ISA (1995).

  • (4) - BORNE (P.), DAUPHIN-TANGUY (G.), RICHARD (J.-P.), ROTELLA (F.), ZAMBETAKKIS (I.) -   Modélisation et identification des processus, Tome 1.  -  Technip (1992).

  • (5) - BORNE (P.), DAUPHIN-TANGUY (G.), RICHARD (J.-P.), ROTELLA (F.), ZAMBETAKKIS (I.) -   Analyse et régulation des processus industriels : Tome 1 : Régulation continue 504 p. ; Tome 2 : Régulation numérique. 320 p.  -  Technip (1993).

  • (6) - DAVIS (J.H.) -   Foundations of...

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