Présentation
Auteur(s)
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Yvon TRINQUET : Maître de Conférences à l’IUT de Nantes - Responsable de l’Équipe Temps Réel de l’Institut de Recherche en Cybernétique de Nantes (IRCyN)
-
Jean-Pierre ELLOY : Professeur à l’École centrale de Nantes - Responsable de la division Productique de l’Institut de Recherche en Cybernétique de Nantes (IRCyN)
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Lire l’articleINTRODUCTION
Cet article présente certains produits bien représentatifs de leur catégorie. Nous avons respecté la classification utilisée dans l’article Systèmes d’exploitation temps réel- Principes : exécutifs généralistes, exécutifs UNIX temps réel et enfin les exécutifs spécialisés pour ADA.
Chaque présentation est succincte et illustre, pour le produit choisi, la mise en œuvre des concepts abordés en Systèmes d’exploitation temps réel- Principes.
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Présentation
1. Situation de l’offre industrielle
Actuellement, l’offre industrielle pour ces produits est importante et variée aussi bien pour des machines support que pour des architectures support. On trouve en effet des exécutifs pour microcontrôleurs, des exécutifs pour les processeurs « classiques » (architecture CISC : Complexed Instruction Set Computer ) et enfin des exécutifs pour les machines à architecture RISC (Reduced Instruction Set Computer ). Les exécutifs peuvent être conçus pour une architecture monoprocesseur, multiprocesseurs à mémoire partagée (partiellement ou totalement), ou encore multiprocesseurs sans mémoire commune (utilisation d’un réseau de communication).
Même si l’offre industrielle est importante et même si la tendance actuelle est à l’emploi de produits standard, il n’y a pas vraiment de leader comme le montrent les résultats de l’enquête ci-après.
Étude de « Embedded Systems Research » (marché USA essentiellement) parue en 1995 :
1er - Systèmes propriétaires : 31 %
2e - VxWorks : 11 %
3e - pSOS : 9 %
4e - VRTX, OS9 : 8 %
6e - QNX, iRMX : 5 %
8e - Lynx-OS : 4 %
9e - Autres (multiples produits 1 %) : 19 %
Dans ces résultats, on peut observer une forte prédominance des réalisations « propriétaires ». Le choix d’une telle solution peut être guidé :
-
par des considérations économiques (droit de licence) ;
-
par des considérations techniques qui conduisent à réaliser un produit parfaitement adapté aux besoins des applications visées, et donc moins généraliste ou alors apportant une plus-value par rapport aux produits du marché ;
-
par des raisons de stratégie d’entreprise (maîtrise complète du produit).
De nombreuses tentatives de standardisation des exécutifs généralistes ont eu lieu sans qu’aucune n’ait obtenu un crédit suffisant auprès des utilisateurs et/ou des fournisseurs.
On peut citer en premier lieu MOSI (Microprocessor...
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