Présentation
Auteur(s)
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Yvon TRINQUET : Maître de Conférences à l’IUT de Nantes - Responsable de l’Équipe Temps Réel de l’Institut de Recherche en Cybernétique de Nantes (IRCyN)
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Jean-Pierre ELLOY : Professeur à l’École centrale de Nantes - Responsable de la division Productique de l’Institut de Recherche en Cybernétique de Nantes (IRCyN)
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Lire l’articleINTRODUCTION
Cet article présente certains produits bien représentatifs de leur catégorie. Nous avons respecté la classification utilisée dans l’article Systèmes d’exploitation temps réel- Principes : exécutifs généralistes, exécutifs UNIX temps réel et enfin les exécutifs spécialisés pour ADA.
Chaque présentation est succincte et illustre, pour le produit choisi, la mise en œuvre des concepts abordés en Systèmes d’exploitation temps réel- Principes.
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Présentation
Exemple d’exécutif ADA3. Exemples d’exécutifs UNIX temps réel
Dans le paragraphe suivant, les caractéristiques générales de trois produits industriels bien représentatifs sont rapidement citées ; puis dans un deuxième paragraphe, on présente les principaux services pour les objets temps réel d’un exécutif POSIX.
3.1 Aperçu sur les produits
Dans cette première partie, on s’appuie sur trois exemples bien représentatifs de ce type de produit : CHORUS, QNX et LynxOS afin d’illustrer les caractéristiques générales.
Deux de ces produits apportent cependant une gestion répartie des objets. En effet, pour CHORUS et QNX la gestion des objets distribués, et donc leur nommage, est une caractéristique de base. Un objet global dans ces systèmes possède un identificateur unique qui permet de le désigner à travers le réseau. Pour CHORUS, il faut cependant assurer la transmission d’un identificateur si on veut pouvoir l’utiliser à distance alors que dans QNX un processus particulier joue le rôle de serveur de noms (relation entre le nom logique applicatif et l’identificateur, et enregistrement des associations).
Tous ces systèmes mettent fortement l’accent sur l’utilisation de la protection mémoire et sur son intérêt dans le confinement des données. Toutefois, il est possible d’avoir des versions sans protection mémoire (option « Flat memory » de CHORUS par exemple).
Tous ces produits adhèrent aux standards POSIX en fournissant la majorité des services, notamment de POSIX 1003.1b (extensions temps réel d’UNIX) et POSIX 1003.1c (les threads, les mutex...). Cependant, ils ne sont pas issus des standards POSIX. Ils sont antérieurs et ont donc une structure interne (mis à part la gestion des objets répartis) assez proche de celle des exécutifs décrits précédemment. Donc, on ne décrit pas dans ce paragraphe les interfaces POSIX qui seraient à peu près communes aux trois produits, mais plutôt les particularités de chacun si l’on enlève cette interface.
Les processeurs cibles pour ces systèmes sont les familles Motorola, Intel et les architectures Risc pour CHORUS et LynxOS. Par contre, QNX n’est offert, et c’est un choix délibéré, que pour les plate-formes PC.
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