Présentation
EnglishRÉSUMÉ
Le traitement du signal est une discipline très vaste qui consiste à développer des méthodes d'analyse , d'interprétation et de transformation de signaux. Tout support d'informations comme une suite de nombres, une image, une séquence ADN… peut être défini comme un signal. Il est soit analogique, c'est-à-dire le résultat d'un processus de mesure (physique ou autre), soit numérique, lorsqu'il est stocké sur un support numérique quelconque. Dans les deux cas, son traitement recouvre un grand nombre de problématiques, de l'analyse exploratoire au débruitage, en passant par la restauration, le codage et la compression, sans oublier l'échantillonnage. Les signaux peuvent être décrits comme des objets déterministes ou aléatoires, l'approche à l'aide de modèles probabilistes apporte alors de précieux renseignements.
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Bruno TORRÉSANI : Professeur de mathématiques à Aix-Marseille Université, - Laboratoire d'Analyse, Topologie et Probabilités, - Centre de Mathématique et d'Informatique
INTRODUCTION
Le traitement du signal est la discipline qui consiste à développer et étudier des méthodes d'analyse, d'interprétation et de transformation des signaux, un signal pouvant être défini comme un support d'information à peu près quelconque (comme par exemple une suite de nombres, un courant électrique, une séquence ADN, ou encore une image ou une séquence vidéo…). Le traitement du signal fait appel à de nombreuses branches des mathématiques appliquées (notamment l'analyse, la théorie de l'approximation, les probabilités et statistiques, la théorie de l'information…) et maintenant même des mathématiques pures (géométrie, théorie des nombres…). Les signaux se présentent essentiellement sous deux formes : les signaux analogiques qui sont le résultat d'un processus de mesure physique (ou autre), ou obtenus par « conversion numérique analogique », et les signaux numériques stockés sur ordinateur ou un support numérique quelconque, ou produits par une « conversion analogique numérique ». Cette dernière opération, qui est l'une des plus fondamentales des opérations du traitement du signal, porte également le nom d'échantillonnage.
Le traitement du signal recouvre un grand nombre de problématiques, qui vont de l'analyse exploratoire des signaux à des tâches plus complexes comme le débruitage et la restauration de signaux dégradés, le codage et la compression des signaux, images et vidéo, l'estimation de modèles et de paramètres, la détection d'évènements spécifiques dans les signaux et les images… De plus, le cadre applicatif dans lequel ces problèmes sont posés impose souvent de sévères contraintes (causalité, charge de calcul, format des signaux…) qui nécessitent une adaptation du traitement.
Ce dossier décrit un échantillon assez large de méthodes et algorithmes de traitement des signaux et des images, en insistant sur les fondements mathématiques et les algorithmes. La première partie se focalise sur le premier point essentiel, à savoir le problème de la représentation des signaux. Dans ce contexte, l'analyse de Fourier et plus généralement l'analyse mathématique jouent un rôle central. On y discute également l'un des outils essentiels du traitement du signal, à savoir le filtrage de convolution, ainsi que la problématique de l'échantillonnage. Les signaux pouvant être décrits comme des objets soit déterministes, soit aléatoires, un certain nombre de modèles probabilistes sont également discutés en détails, et les notions abordées dans le cadre déterministe sont revisitées dans le cadre des signaux aléatoires.
La deuxième partie de ce dossier est consacrée à quelques problèmes spécifiques d'analyse et traitement des signaux, qui sont traités en exploitant les outils mathématiques décrits dans la première partie. Plus spécifiquement, les problèmes d'analyse et estimation, de codage et compression, et de débruitage sont abordés. La dernière section est quant à elle consacrée à une courte discussion de développements très récents, basés sur un nouveau paradigme, la notion de parcimonie. Certains aspects plus mathématiques ou techniques sont développés dans des annexes.
Le traitement du signal étant une discipline extrêmement vaste, il était impossible d'en couvrir tous les aspects dans un article de ce format. Le lecteur intéressé à approfondir certains aspects peu (ou pas du tout) traités ici est invité à se référer à quelques ouvrages de référence tels que par exemple ou des documents disponibles en ligne (voir la rubrique Sites Internet du Pour en savoir plus).
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1. Modélisation et représentation déterministe des signaux
On distingue généralement deux domaines du traitement du signal : le monde analogique, qui concerne les signaux « physiques », et le monde numérique, qui concerne les signaux stockés sur ordinateur (ou d'autres supports numériques, CD, DVD…). Les problèmes de traitement de ces deux classes de signaux sont confrontés à des contraintes spécifiques. Pour autant, la majorité des approches développées dans l'un des deux cadres peuvent l'être dans l'autre, comme nous allons le voir dans cette section, en nous limitant tout d'abord au cadre déterministe.
Le premier problème auquel est confronté le « traiteur de signaux » est celui de leur représentation. Un signal peut être vu abstraitement comme un support d'information, qui peut être représenté de différentes façons. Ces représentations sont mathématiquement équivalentes, mais peuvent être plus ou moins adaptées à tel ou tel traitement. Prenons, pour se fixer les idées, l'exemple d'un signal décrivant une mesure en fonction du temps. Représenter ce signal par ses valeurs (on parle parfois de son décours temporel) permet d'en visualiser un certain nombre de caractéristiques comme, par exemple, sa durée, certaines composantes transitoires… En revanche, la représentation fréquentielle, qui fait appel à la transformation de Fourier (sur laquelle nous reviendrons plus loin, permet de visualiser facilement les aspects périodiques du signal. Elle est en outre particulièrement bien adaptée aux transformations des signaux invariantes par translation, que l'on nomme filtrage. Pour d'autres problématiques, on fait appel à d'autres types de représentations, par exemple la représentation du signal par les coefficients de son développement sur une base d'un espace vectoriel sous-jacent (généralement un espace de Hilbert). On parlera alors de représentation hilbertienne (voir l'annexe section 7.1 pour plus de détails).
1.1 Représentation de Fourier et filtrage de convolution
Les...
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Modélisation et représentation déterministe des signaux
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - CARMONA (R.), HWANG (W.L.), TORRÉSANI (B.) - Practical Time-Frequency Analysis : continuous wavelet and Gabor transforms, with an implementation in S - volume 9 of Wavelet Analysis and its Applications. Academic Press, San Diego (1998).
-
(2) - DAUBECHIES (I.) - Ten lectures on wavelets - SIAM, Philadelphia, PA (1992).
-
(3) - DAUBECHIES (I.), DEFRISE (M.), DE MOL (Ch.) - An iterative thresholding algorithm for linear inverse problems with a sparsity constraint - Communications in Pure and Applied Mathematics, 57(11) : 1413 1457 (2004).
-
(4) - FLANDRIN (P.) - Temps-Fréquence - Traité des Nouvelles Technologies, série Traitement du Signal. Hermés, Paris (1993).
-
(5) - GERSHO (A.), GRAY (R.M.) - Vector quantization and signal compression - Kluwer, Boston (1992).
-
(6) - JAYANT (N.S.), NOLL (P.) - Digital coding of waveforms - Prentice-Hall...
DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
ANNEXES
Peter Söndergaard. Ltfat, the linear time-frequency analysis toolbox (matlab/octave, freeware), 2009
The Mathworks. Matlab, 2009
Auteurs multiples. Mathtools.net, link exchange for the technical computing community, 2009
http://www.mathtools.net/MATLAB/Signal_processing/index.html
Auteurs multiples. Wavelab 8.5, wavelet analysis matlab toolbox (freeware), 2009
http://www-stat.stanford.edu/~wavelab/
The Free Software Foundation. Octave, 2009
http://www.gnu.org/software/octave/
HAUT DE PAGE
Rice University DSP group. Compressed sensing resources, 2009
http://www.dsp.ece.rice.edu/cs
Thomas Ströhmer. A first guided tour on the irregular sampling problem, 2000
http://www.math.ucdavis.edu/~strohmer/research/sampling/irsampl.html
Bruno Torrésani. Méthodes mathématiques pour le traitement du signal, 2009, site du cours de Master Mathématiques et Applications, Université de Provence, Marseille
http://www.latp.univ-mrs.fr/~torresan/MMTS.html
Alain Yger. Méthodes mathématiques pour le traitement du signal, 2009, cours de Master Ingéniérie...
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