Présentation
EnglishRÉSUMÉ
Le traitement du signal est une discipline très vaste qui consiste à développer des méthodes d'analyse , d'interprétation et de transformation de signaux. Tout support d'informations comme une suite de nombres, une image, une séquence ADN… peut être défini comme un signal. Il est soit analogique, c'est-à-dire le résultat d'un processus de mesure (physique ou autre), soit numérique, lorsqu'il est stocké sur un support numérique quelconque. Dans les deux cas, son traitement recouvre un grand nombre de problématiques, de l'analyse exploratoire au débruitage, en passant par la restauration, le codage et la compression, sans oublier l'échantillonnage. Les signaux peuvent être décrits comme des objets déterministes ou aléatoires, l'approche à l'aide de modèles probabilistes apporte alors de précieux renseignements.
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Bruno TORRÉSANI : Professeur de mathématiques à Aix-Marseille Université, - Laboratoire d'Analyse, Topologie et Probabilités, - Centre de Mathématique et d'Informatique
INTRODUCTION
Le traitement du signal est la discipline qui consiste à développer et étudier des méthodes d'analyse, d'interprétation et de transformation des signaux, un signal pouvant être défini comme un support d'information à peu près quelconque (comme par exemple une suite de nombres, un courant électrique, une séquence ADN, ou encore une image ou une séquence vidéo…). Le traitement du signal fait appel à de nombreuses branches des mathématiques appliquées (notamment l'analyse, la théorie de l'approximation, les probabilités et statistiques, la théorie de l'information…) et maintenant même des mathématiques pures (géométrie, théorie des nombres…). Les signaux se présentent essentiellement sous deux formes : les signaux analogiques qui sont le résultat d'un processus de mesure physique (ou autre), ou obtenus par « conversion numérique analogique », et les signaux numériques stockés sur ordinateur ou un support numérique quelconque, ou produits par une « conversion analogique numérique ». Cette dernière opération, qui est l'une des plus fondamentales des opérations du traitement du signal, porte également le nom d'échantillonnage.
Le traitement du signal recouvre un grand nombre de problématiques, qui vont de l'analyse exploratoire des signaux à des tâches plus complexes comme le débruitage et la restauration de signaux dégradés, le codage et la compression des signaux, images et vidéo, l'estimation de modèles et de paramètres, la détection d'évènements spécifiques dans les signaux et les images… De plus, le cadre applicatif dans lequel ces problèmes sont posés impose souvent de sévères contraintes (causalité, charge de calcul, format des signaux…) qui nécessitent une adaptation du traitement.
Ce dossier décrit un échantillon assez large de méthodes et algorithmes de traitement des signaux et des images, en insistant sur les fondements mathématiques et les algorithmes. La première partie se focalise sur le premier point essentiel, à savoir le problème de la représentation des signaux. Dans ce contexte, l'analyse de Fourier et plus généralement l'analyse mathématique jouent un rôle central. On y discute également l'un des outils essentiels du traitement du signal, à savoir le filtrage de convolution, ainsi que la problématique de l'échantillonnage. Les signaux pouvant être décrits comme des objets soit déterministes, soit aléatoires, un certain nombre de modèles probabilistes sont également discutés en détails, et les notions abordées dans le cadre déterministe sont revisitées dans le cadre des signaux aléatoires.
La deuxième partie de ce dossier est consacrée à quelques problèmes spécifiques d'analyse et traitement des signaux, qui sont traités en exploitant les outils mathématiques décrits dans la première partie. Plus spécifiquement, les problèmes d'analyse et estimation, de codage et compression, et de débruitage sont abordés. La dernière section est quant à elle consacrée à une courte discussion de développements très récents, basés sur un nouveau paradigme, la notion de parcimonie. Certains aspects plus mathématiques ou techniques sont développés dans des annexes.
Le traitement du signal étant une discipline extrêmement vaste, il était impossible d'en couvrir tous les aspects dans un article de ce format. Le lecteur intéressé à approfondir certains aspects peu (ou pas du tout) traités ici est invité à se référer à quelques ouvrages de référence tels que par exemple ou des documents disponibles en ligne (voir la rubrique Sites Internet du Pour en savoir plus).
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3. 1e étape du traitement des signaux : analyse de signaux et estimation
La notion d'analyse de signaux est une notion assez vaste puisqu'elle recouvre tous les aspects ayant pour but d'extraire une information d'un signal. L'analyse est souvent indissociable de la représentation, une représentation bien choisie pouvant faire apparaître plus facilement telle ou telle caractéristique. C'est en particulier le cas de la représentation de Fourier, pour certaines classes de signaux. À titre d'exemple, considérons deux instruments à vent (une clarinette et un trombone) jouant une même note. Les tracés des signaux eux mêmes ne sont pas très informatifs, ce qui n'est pas le cas des spectres (les modules au carré de leur transformée de Fourier) qui sont représentés dans la figure 12. On y voit clairement apparaître des pics correspondant à la fréquence fondamentale et aux harmoniques (fréquences multiples de la fréquence fondamentale). Il est assez clair que dans un cas comme dans l'autre, la fréquence fondamentale pourra facilement être estimée à partir de cette représentation. Une inspection plus précise permet également de voir que dans le cas de la clarinette (figure 12 a ), qu'un harmonique sur deux a une amplitude très faible (voire nulle), ce qui est une des caractéristiques des instruments à vent « bouchés ». Le spectre du trombone (figure 12 b ) est quant à lui plus « chahuté », ce qui laisse deviner un comportement temporel plus complexe que le simple comportement oscillant du signal de clarinette (ce que semble confirmer la décroissance d'ensemble du spectre, plus lente que celle de la clarinette), sans qu'il soit possible d'en déduire grand chose de plus.
Si l'on recherche des informations plus complètes, il est alors utile de s'en remettre à un autre type de représentation, comme une représentation conjointe « temps-fréquence » (voir par exemple ...
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1e étape du traitement des signaux : analyse de signaux et estimation
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - CARMONA (R.), HWANG (W.L.), TORRÉSANI (B.) - Practical Time-Frequency Analysis : continuous wavelet and Gabor transforms, with an implementation in S - volume 9 of Wavelet Analysis and its Applications. Academic Press, San Diego (1998).
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(2) - DAUBECHIES (I.) - Ten lectures on wavelets - SIAM, Philadelphia, PA (1992).
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(3) - DAUBECHIES (I.), DEFRISE (M.), DE MOL (Ch.) - An iterative thresholding algorithm for linear inverse problems with a sparsity constraint - Communications in Pure and Applied Mathematics, 57(11) : 1413 1457 (2004).
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(4) - FLANDRIN (P.) - Temps-Fréquence - Traité des Nouvelles Technologies, série Traitement du Signal. Hermés, Paris (1993).
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(5) - GERSHO (A.), GRAY (R.M.) - Vector quantization and signal compression - Kluwer, Boston (1992).
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(6) - JAYANT (N.S.), NOLL (P.) - Digital coding of waveforms - Prentice-Hall...
DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
ANNEXES
Peter Söndergaard. Ltfat, the linear time-frequency analysis toolbox (matlab/octave, freeware), 2009
The Mathworks. Matlab, 2009
Auteurs multiples. Mathtools.net, link exchange for the technical computing community, 2009
http://www.mathtools.net/MATLAB/Signal_processing/index.html
Auteurs multiples. Wavelab 8.5, wavelet analysis matlab toolbox (freeware), 2009
http://www-stat.stanford.edu/~wavelab/
The Free Software Foundation. Octave, 2009
http://www.gnu.org/software/octave/
HAUT DE PAGE
Rice University DSP group. Compressed sensing resources, 2009
http://www.dsp.ece.rice.edu/cs
Thomas Ströhmer. A first guided tour on the irregular sampling problem, 2000
http://www.math.ucdavis.edu/~strohmer/research/sampling/irsampl.html
Bruno Torrésani. Méthodes mathématiques pour le traitement du signal, 2009, site du cours de Master Mathématiques et Applications, Université de Provence, Marseille
http://www.latp.univ-mrs.fr/~torresan/MMTS.html
Alain Yger. Méthodes mathématiques pour le traitement du signal, 2009, cours de Master Ingéniérie...
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