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Auteur(s)
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Jean-Pierre BROSSARD : Professeur de mécanique à l’Institut national des sciences appliquées (INSA) de Lyon
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Plusieurs fois centenaire, la mécanique générale est toujours un des piliers de toutes les études scientifiques. Par ailleurs, elle a connu un regain d’activité, non par des découvertes nouvelles mais par des champs d’applications nouveaux comme la robotique, la mécanique spatiale et par une facilité d’emploi accrue due aux développements de l’informatique et du calcul numérique. C’est dans cette perspective que ces articles ont été écrits, en présentant la mécanique générale comme une discipline concernant un large champ d’application, efficace et utilisable et en prenant le parti de croire que le lecteur était toujours prêt à admettre un investissement scientifique de base... mais en vue des applications. Dans cette introduction, l’auteur se propose d’expliquer globalement la démarche qui sera suivie, elle pourra apparaître comme des points de repère pour s’orienter à travers les ramifications nombreuses d’une discipline qui s’est construite au cours de plusieurs siècles.
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Conclusion
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3. Développement de la mécanique
Pour être pleinement efficaces, cinématique et dynamique générales ont connu des développements dans diverses directions.
3.1 Développement de la cinématique
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Cinématique plane
Les mécanismes ayant un mouvement réductible à un mouvement plan sur plan sont très nombreux et plus simples à étudier. Aussi la cinématique plane s’est constituée en corps de doctrine.
-
Cinématique spatiale
La cinématique dans l’espace donne lieu à des formulations moins simples. Cependant, les résultats généraux et applicables seront indiqués.
-
Cinématique appliquée. Théorie des mécanismes
Ce domaine est extrêmement vaste. Aussi, seules les méthodes générales illustrées d’exemples caractéristiques seront données.
3.2 Développement de la dynamique
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États d’équilibre et leur stabilité
— Méthode vectorielle – Théorèmes généraux de la statique
— Méthode analytique
— Stabilité par la méthode de Lejeune-Dirichlet
— Théorie des petits mouvements autour de la position d’équilibre. C’est la base de l’étude des vibrations linéaires.
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États stationnaires et leur stabilité
— Détermination des états stationnaires
— Étude de la stabilité des systèmes linéaires, critère de Routh
— Étude de la stabilité des systèmes quelconques, théorème de Liapounov.
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Théorie classique du choc entre solides
-
Optimisation des systèmes dynamiques
Cette discipline connaît une grande extension de son champ d’application passant de domaines où les moyens et les enjeux sont importants, comme l’industrie aérospatiale, à des domaines aux moyens plus modestes, comme l’automobile et le sport.
Elle permet en fonction d’un ou plusieurs critères de trouver...
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