Corps de la mécanique générale
Mécanique générale - Méthode de l’étude

2.1 Cinématique générale

La cinématique a pour objet l’étude des mouvements en eux‐mêmes, c’est‐à‐dire indépendamment des causes qui les produisent.

Il s’agit, par exemple, de trouver la relation entre la vitesse de rotation de l’arbre de sortie d’un joint de transmission et la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée (figure 3a ).

La cinématique s’occupe de trois grandeurs fondamentales :

• position ;

• vitesse ;

• accélération.

Pour des raisons de commodité et de fond, on peut diviser son étude en trois parties.

2.1.1 Composition des mouvements

On entend par là la comparaison des trois éléments cinématiques fondamentaux par des observateurs différents. Prenons, par exemple, le lancement d’une capsule habitée sur la lune (figure 3b ). Pour la phase de décollage et pour une partie du vol ce qui est à prendre en compte, c’est l’observation des éléments « position, vitesse et accélération » par rapport à la terre (indice T), par contre, l’alunissage, ce sont ces mêmes éléments pour un observateur lunaire (indice L).

On traitera de ces comparaisons dans trois chapitres :

• changement de repère ;

• composition des vitesses ;

• composition des accélérations.

2.1.2 Cinématique du solide

Un système, très répandu, a des propriétés particulières : le solide indéformable. Il justifie un traitement à part pour obtenir des résultats fondamentaux.