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1 - ÉQUATIONS DE DÉBIT

2 - ÉQUATIONS DE FORCES OU DE COUPLES

3 - ÉQUATIONS CARACTÉRISTIQUES. MISE EN ÉQUATION

Article de référence | Réf : B6000 v1

Équations de forces ou de couples
Rappel des lois de l’hydraulique

Auteur(s) : Marcel GUILLON, Jean-Pierre BLONDEL

Date de publication : 10 nov. 1991

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INTRODUCTION

Dans cet article, nous rappellerons les différentes équations de débit, de forces ou de couples, et équations caractéristiques des organes élémentaires utilisées dans les systèmes hydrauliques.

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-b6000


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2. Équations de forces ou de couples

2.1 Équation générale

Les équations de forces (ou de couples) expriment l’équilibre au sens large des éléments mobiles des organes hydrauliques sous l’action des forces ou des couples auxquels ils sont soumis.

Il est commode de séparer ces forces (ou ces couples) en deux groupes :

  • le groupe de celles qui sont uniquement fonction de la position x (ou θ ) de l’élément considéré, ou fonction des dérivées successives de x (ou de θ ) ; on les appellera (x ) [ou (θ )] ;

  • le groupe de celles qui sont fonction d’autres paramètres, à savoir des variables du système considéré, telles que des pressions, des débits, des vitesses de rotation, etc., ou des paramètres extérieurs au système, tels que des ordres de commande, des perturbations, etc. ; on les appellera (e ) [ou (e )].

En désignant par M et I , respectivement, la masse et l’inertie de l’élément mobile considéré, l’équation d’équilibre s’écrit :

F( x )+F( e )=M d 2 x  d t 2  ou  C( θ )+C( e )=I d 2 θ d t 2
...

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