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RÉSUMÉ
Sur la base de la théorie des asservissements linéaires, cet article aborde tout d’abord l’asservissement en position, avec présentation d’un grand nombre de systèmes aux paramètres d’influence différents, puis il évoque l’asservissement en force. Composant majeur des asservissements électrohydrauliques, la servovalve électrohydraulique est un organe à action proportionnelle, dont l’entrée est un courant électrique et la sortie soit un débit hydraulique, soit une pression. Les deux modèles de servovalve sont largement détaillés.
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Lire l’articleAuteur(s)
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Marcel GUILLON : Ingénieur Civil de l’Aéronautique - Ingénieur-Conseil - Ancien Directeur Technique de Air Équipement
INTRODUCTION
Le présent article utilise la théorie des asservissements linéaires, exposée dans la rubrique Automatique du traité Informatique industrielle. Le lecteur est invité à s’y reporter, en particulier aux articles :
Par ailleurs, dans le traité Informatique industrielle, l’article Régulation hydraulique [R 7 530] traite un sujet voisin de celui du présent article.
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Étude de l’asservissement en force
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1. Étude de l’asservissement en position
Le sujet est abordé par une approche simplifiée du calcul de l’asservissement en position, à entrée mécanique et à sortie en translation (vérin). Cette approche nous informe sur la rapidité de réponse de l’asservissement, mais ne permet pas du tout la prévision d’une instabilité pourtant souvent rencontrée dans la pratique.
Puis l’étude du même asservissement est reprise avec prise en compte de la compressibilité du fluide, par la méthode linéaire classique (transformée de Laplace) ; cette méthode nous livre des conditions de stabilité. Les résultats obtenus sont ensuite étendus à l’asservissement électrohydraulique et l’asservissement en position à moteur rotatif.
Les deux paragraphes suivants sont consacrés à l’étude de l’influence des paramètres d’interface (comme la raideur d’ancrage) et des non linéarités des composants (comme le seuil des servovalves), à l’origine de la plupart des difficultés de mise au point rencontrées dans la pratique.
Le dernier paragraphe, enfin, aborde l’étude des réseaux correcteurs hydrauliques qui permettent la stabilisation des asservissements hydrauliques à entrée mécanique, desquels l’électricité est totalement absente.
1.1 Asservissement à vérin rectiligne à entrée mécanique
La figure 1 donne les schémas et les diagrammes fonctionnels de deux asservissements hydrauliques à entrée mécanique, en position, à vérin travaillant en translation.
Le premier (figure 1 a ) est un asservissement à corps mobile et à retour unitaire : c’est-à-dire que la grandeur de sortie est ramenée à l’entrée sans être affectée d’aucun coefficient ( ε = x – z ).
Le second (figure 1 b ) est un asservissement à corps fixe et à retour réalisé par une tringlerie ( ε = k ′x – k...
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Étude de l’asservissement en position
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - AFFOUARD (R.) - Les installations hydrauliques. - Techn. Documentation (1972).
-
(2) - BLACKBURN (J.F.), REETHOF (G.), SHEARER (J.L.) - Fluid power control. - John Wiley (1960).
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(3) - BLACKBURN (J.F.), REETHOF (G.), SHEARER (J.L.) - Mécanismes et servomécanismes à fluide sous pression. - Dunod (1966).
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(4) - BOSCH hydraulique : de la théorie à la pratique. - Robert Bosch (1987).
-
(5) - BOUVERET (M.) - Manuel de l’hydraulique. - Soproge éd. (1985).
-
(6) - COMOLET (R.) - Mécanique expérimentale des fluides - . (3 tomes). Masson (1961 et 1963).
-
(7)...
Bureau de normalisation de l’aéronautique et de l’espace (BNAE)
Centre technique des industries mécaniques (Cetim)Comité de normalisation des moyens de production (Cnomo)Institut de la filtration et des techniques séparatives (IFTS)Sodhyp FormationSyndicat de la mesureUnion nationale des...
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