Bibliographie & annexes
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RÉSUMÉ
Sur la base de la théorie des asservissements linéaires, cet article aborde tout d’abord l’asservissement en position, avec présentation d’un grand nombre de systèmes aux paramètres d’influence différents, puis il évoque l’asservissement en force. Composant majeur des asservissements électrohydrauliques, la servovalve électrohydraulique est un organe à action proportionnelle, dont l’entrée est un courant électrique et la sortie soit un débit hydraulique, soit une pression. Les deux modèles de servovalve sont largement détaillés.
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Lire l’articleAuteur(s)
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Marcel GUILLON : Ingénieur Civil de l’Aéronautique - Ingénieur-Conseil - Ancien Directeur Technique de Air Équipement
INTRODUCTION
Le présent article utilise la théorie des asservissements linéaires, exposée dans la rubrique Automatique du traité Informatique industrielle. Le lecteur est invité à s’y reporter, en particulier aux articles :
Par ailleurs, dans le traité Informatique industrielle, l’article Régulation hydraulique [R 7 530] traite un sujet voisin de celui du présent article.
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Servovalves électrohydrauliques en débit
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2. Étude de l’asservissement en force
Les applications de l’asservissement en force se multiplient. On se limitera ici à proposer quelques idées générales puisées dans l’étude et l’expérimentation récentes de tels matériels.
Tout d’abord, et en ne considérant que les asservissements électrohydrauliques, il faut distinguer deux grandes familles d’asservissements en force :
-
les asservissements à servovalve en pression, c’est-à-dire à servovalve dont l’agencement interne est tel qu’à un ordre électrique d’entrée correspond une pression dans la canalisation de sortie 4 ;
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les asservissements à servovalve classique et détecteur de force ou de pression.
(Il existe aussi des asservissements en force d’une troisième catégorie, utilisant une servovalve en pression, bouclée par un détecteur de force ou de pression.)
Le diagramme fonctionnel correspondant à la première catégorie a l’aspect d’une boucle ouverte (figure 8 a ) ; en réalité, l’asservissement est interne à la servovalve.
Le diagramme fonctionnel correspondant à la deuxième catégorie ne diffère de celui d’un asservissement en position que par la nature du détecteur (figure 8 b ).
Les asservissements de la première catégorie sont beaucoup plus simples, mais leurs performances, en particulier de précision, beaucoup plus limitées.
Les asservissements en force peuvent avoir un comportement original très différent du comportement des asservissements en position. C’est ce que nous allons voir très rapidement sur l’asservissement à servovalve classique et détecteur de pression.
Les équations de fonctionnement sont les mêmes que celles données au paragraphe ...
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Étude de l’asservissement en force
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - AFFOUARD (R.) - Les installations hydrauliques. - Techn. Documentation (1972).
-
(2) - BLACKBURN (J.F.), REETHOF (G.), SHEARER (J.L.) - Fluid power control. - John Wiley (1960).
-
(3) - BLACKBURN (J.F.), REETHOF (G.), SHEARER (J.L.) - Mécanismes et servomécanismes à fluide sous pression. - Dunod (1966).
-
(4) - BOSCH hydraulique : de la théorie à la pratique. - Robert Bosch (1987).
-
(5) - BOUVERET (M.) - Manuel de l’hydraulique. - Soproge éd. (1985).
-
(6) - COMOLET (R.) - Mécanique expérimentale des fluides - . (3 tomes). Masson (1961 et 1963).
-
(7)...
Bureau de normalisation de l’aéronautique et de l’espace (BNAE)
Centre technique des industries mécaniques (Cetim)Comité de normalisation des moyens de production (Cnomo)Institut de la filtration et des techniques séparatives (IFTS)Sodhyp FormationSyndicat de la mesureUnion nationale des...
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