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En anglaisAuteur(s)
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Henri MAZET : Ingénieur motoriste de l’École nationale supérieure du pétrole et des moteurs Magneti Marelli
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Lire l’articleINTRODUCTION
On propose dans cet article une classification des fonctionnalités du contrôle moteur par niveaux.
Le premier niveau est celui qui définit les valeurs de consigne que doivent prendre les grandeurs de base qui contrôlent la combustion du moteur comme le dosage du mélange, la quantité de comburant, le rendement de combustion, etc., en fonction des objectifs primaires du véhicule, à savoir :
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le respect des normes d’émission à l’échappement ;
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le respect des normes d’émission de vapeurs ;
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la minimisation de la consommation ;
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le respect de la volonté du conducteur en terme de profil de vitesse du véhicule ;
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la compensation de la réponse de la transmission ;
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le respect de l’agrément d’utilisation en terme de démarrage ;
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la protection du moteur contre le cliquetis.
Le deuxième niveau consiste à réaliser les valeurs de consigne déterminées par le premier niveau en commandant les différents actionneurs de façon appropriée.
Le troisième niveau considère les fonctionnalités périphériques qui ont pour objet la surveillance du bon fonctionnement de l’ensemble, il concerne le diag-nostic et la sûreté de fonctionnement.
Cet exemple de classification des fonctionnalités n’est proposé qu’à des fins didactiques. Toutefois dans la pratique, les fonctionnalités sont toujours organisées en modules hiérarchisés et classés selon une logique qui est propre au concepteur du contrôle moteur, cette architecture est indispensable pour permettre une bonne compréhension du système et en garantir la possibilité d’évolution.
Pour les « Notations et symboles » le lecteur se reportera à l’article [BM 2 970].
L’étude complète du sujet comprend les articles :
− BM 2 970 « Moteur à allumage commandé. Composants et stratégie de contrôle » ;
− BM 2 971 « Moteur à allumage commandé. Fonctionnalités du contrôle » (le présent article).
DOI (Digital Object Identifier)
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4. Réalisation et développement
4.1 Notions de contraintes de temps réel
Le processeur est amené à réaliser un très grand nombre d’opérations qui doivent être renouvelées suffisamment fréquemment pour suivre l’évolution du besoin moteur dans le temps. Un grand nombre des opérations doit être rafraîchi chaque fois que l’un des quatre temps du cycle de l’un des cylindres commence pour pouvoir associer à chaque combustion les paramètres qui en déterminent l’énergie et la qualité optimales.
La puissance et la rapidité de calcul du processeur doivent bien sûr être en adéquation avec ce besoin. Dans la pratique pour des raisons d’économie, on est amené à dimensionner le microprocesseur au plus juste et à réduire le plus possible le nombre de calculs effectués, ce qui revient à rafraîchir les calculs à la fréquence minimale compatible avec la dynamique des processus concernés. Cela amène à répartir les calculs dans des tâches de niveau de priorité prédéfinis, chaque tâche débute dès que son signal d’appel intervient et à condition qu’une autre tâche de priorité supérieure ne soit pas en cours d’exécution ; de même toute tâche peut être interrompue par la demande d’exécution d’une tâche de priorité supérieure, l’exécution de la tâche interrompue est reprise dès la fin de l’exécution de la tâche prioritaire qui l’a interrompue et elle se poursuit tant qu’aucune tâche de niveau de priorité supérieur n’est demandée.
Exemple d’affectation de priorité de différentes tâches
Tâche « pmh » : cette tâche est appelée à chaque point mort haut du moteur et on y trouve notamment, les calculs des besoins du moteur en air, en carburant et en avance à l’allumage, la détermination de la masse d’air admise, la correction anticliquetis, les commandes de l’injecteur et de l’allumage du cylindre concerné.
Tâche « base temps rapide » : sur un moteur à quatre cylindres, c’est la tâche la plus fréquemment appelée jusqu’à plus de 7 000 tr/min, cette tâche est appelée de façon asynchrone par apport au cycle moteur avec une récurrence de 2 ou 4 ms ; on peut y trouver :
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les...
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BIBLIOGRAPHIE
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(1) - BELLANGER (M.) - Traitement numérique du signal - . Éd. Masson.
-
(2) - MAINGUENAUD (J.) - Cours d’automatique - . Collection de l’ingénieur-technicien, Éd. Masson et cie.
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(3) - DEGOBERT (P.) - Automobile et pollution - . Éd. Technip.
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(4) - GUIBET (J.-C.) - Carburants et moteurs - . Éd. Technip.
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(5) - * - Mémento de Technologie Automobile Bosch.
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