Bibliographie & annexes
Présentation
En anglais
NOTE DE L'ÉDITEUR
En partenariat avec IXXO, éditeur de solution de veille stratégique, trois cartographies interactives ont été réalisées pour représenter l'écosystème de la robotique collaborative. Elles permettent d'analyser les liens entre les acteurs, les technologies, les enjeux...
Lien vers la cartographie globale
Liens vers la cartographie du marché de la robotique collaborative
Liens vers la cartographie des technologies de la robotique collaborative
RÉSUMÉ
Cet article présente un état des lieux de la robotique collaborative appliquée au monde industriel. Il fait le point sur les différentes technologies que ce terme englobe, sur le marché de la cobotique et les tendances qui lui sont associées.
Les enjeux techniques, numériques, économiques ou sociétaux sont détaillés, ainsi que les défis inhérents à l’arrivée de toute technologie nouvelle. Il s’appuie sur des exemples de projets industriels concernant, tant des grands groupes que des start-up.
Par ailleurs, cet article fait référence à trois cartographies interactives conçues en parallèle sur la base d’une exploration du Web. Elles permettent de visualiser les liens actuels entre différentes thématiques comme les acteurs du marché, les technologies ou encore les applications de la cobotique.
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Lire l’articleABSTRACT
This paper is a state-of-the-art of cobots in an industrial point of view. Following a brief overview around this word, we will deal with the current market of cobots and trends. Economic, technical, societal and digital issues will be described and challenges developed. This work relies on many practical examples that concern both startups and big companies. Furthermore this article refers to three interactive maps, built on the basis of web data mining. These maps provide a visual link between various topics such as industrial players, technologies or applications of cobots.
Auteur(s)
-
Arnaud MOIGN : Ingénieur-Rédacteur
INTRODUCTION
Transition énergétique, écologique, organisationnelle, numérique, sociétale… nos sociétés industrialisées sont en pleine mutation. Si nous voulons répondre à ces enjeux de manière efficace, un nouveau modèle d’usine agile, en réseau, propre et résolument tourné vers l’innovation doit émerger. Le concept d’usine du futur est ainsi la réponse formulée par la France pour conserver et développer une activité industrielle compétitive et génératrice de richesses et d’emplois.
Cela fait plus de 60 ans que la robotique s’est installée dans le paysage industriel avec l’arrivée des robots Unimate. D’abord pensée pour être totalement autonome, elle trouve une nouvelle place dans l’Industrie du Futur en devenant collaborative. En effet, l’industrie du futur est résolument centrée sur l’humain : on sait maintenant que si les robots ne remplacent pas un jour les humains ils peuvent en revanche les affranchir des tâches les plus pénibles. Exosquelettes, robots mobiles, îlots collaboratifs, bras robotisés, ces nouveaux outils intéressent de plus en plus les industriels : en 2017, les investissements dans les robots industriels ont ainsi augmenté de 30 % et il est certain que le marché de la cobotique devrait exploser dans un avenir très proche. Cet article présente ce que sont la robotique collaborative et les technologies associées, ainsi que les enjeux et défis qui restent à relever.
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KEYWORDS
Robotics | exoskeleton | cobotics | industry 4.0 | cobot
DOI (Digital Object Identifier)
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Présentation
Défis et enjeux de la robotique collaborative
En anglais
1. Robotique collaborative : tour d’horizon
1.1 Préambule
Cette veille sectorielle et technologique est illustrée par une cartographie interactive qui permet de visualiser des concepts ainsi que les liens potentiels existants entre ces concepts au sein d’un même corpus documentaire issus de la fouille du web effectuée par la solution Ixxo Web Mining (Cf. figure 1).
La figure ci-dessus est un extrait de la cartographie globale.
Le corpus documentaire utilisé pour créer cette cartographie contient environ 260 documents sélectionnés manuellement en fonction de leur pertinence sur le sujet de la robotique collaborative. La recherche d’informations a été menée de façon à obtenir des informations sur le marché (les acteurs, fabricants ou utilisateurs), les applications industrielles, les technologies, la recherche et les projets dans le domaine.
La représentativité est subjective et les données obtenues ne peuvent servir à des fins statistiques. Les concepts sont représentés dans la cartographie par des bulles de couleur et regroupés suivant différentes catégories correspondant aux thèmes développés dans l’article. Pour une meilleure lisibilité, cette cartographie globale est également découpée en 2 cartographies détaillant l’angle « marché » et l’angle « technologique ». Enfin, les informations utilisées pour la rédaction de cet article ont été collectées sur une période de 11 mois entre janvier et novembre 2019.
Les tendances en matière de recherche scientifique ont été obtenues par l’analyse d’un peu plus de 5 000 publications scientifiques publiées entre 2010 et 2018. Les brevets dont il est question au chapitre 1.4.1 concernent uniquement la période 2017/2018.
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BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - UNITEC - Cobotique : quand hommes et robots collaborent, - octobre 2018. https://www.unitec.fr/wp-content/uploads/2018/11/25-DossierVeille-Cobotique-oct18.pdf
-
(2) - FIM - Guide pratique de l’usine du futur : enjeux et panorama de solutions, - Fédération des industries mécaniques, Mai 2016, http://industriedufutur.fim.net/
-
(3) - Alliance industrie du futur - Guide des technologies de l’industrie du futur, - Mars 2018. http://www.industrie-dufutur.org/content/uploads/2018/03/Guide-des-Technologies_2018_V3.pdf
-
(4) - MBS - AGV vs AMR – quelles différences y a-t-il ?, - http://www.mb-s.fr/mir-vs-agv.html
-
(5) - Manipulateur de port de charge, - https://www.rb3d.com/produits/manipulateurs-cobotiques/manipulateur-de-port-de-charge/ [Accès le 21 mars 2019].
-
...
DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
ANNEXES
Organismes – Fédérations – Associations (liste non exhaustive)
IFR – International Federation of Robotics
AIF – Alliance Industrie du futur
http://www.industrie-dufutur.org/
CETIM – Centre technique des industries mécaniques
Laboratoires – Bureaux d’études – Écoles – Centres de recherche (liste non exhaustive)ENSAM – École nationale supérieure des Arts et Métiers
http://www.industrie-dufutur.org/
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