1 - CONTEXTE

2 - PHYSIOLOGIE DE L'APPAREIL TACTILE HUMAIN

• 2.1 - Classification des capteurs biologiques
  Figure 2 - Réponses des thermorécepteurs

3 - ÉTAT DE L'ART DES INTERFACES SENSORIELLES TACTILES

• 3.1 - Technologies d'excitation tactile
  Figure 3 - Mécanorécepteurs sous la peau Tableau 1 - Caractéristiques des technologies matérielles utilisées pour [...] Tableau 2 - Synthèse de quelques caractéristiques des technologies d'actionnement

4 - APPLICATIONS DES INTERFACES SENSORIELLES

• 4.1 - Interfaces sensorielles pour la réalité virtuelle
  Figure 4 - Interface haptique portable du projet MUVII Tableau 3 - Classification des différents types d'applications Tableau 4 - Caractéristiques de l'interface haptique portable du projet MUVII Tableau 5 - Caractéristiques de l'interface haptique portable ITD
• 4.2 - Interfaces sensorielles pour les déficients visuels
  Figure 5 - Interface haptique portable ITD Figure 6 - Dispositif VITAL Figure 7 - Exemples de motifs tactiles Figure 8 - Utilisation pour la reconnaissance de graphiques Figure 9 - Dispositif ViFlex Figure 10 - Architecture du ViFlex Figure 11 - Interface ViFlex Figure 12 - Mécanique d'actionnement traditionnelle
• 4.3 - Interfaces sensorielles pour le divertissement – Cas du piano
  Figure 13 - Yamaha Clavinova Figure 14 - Fatar Hammer Action Figure 15 - Enhanced AWA Grand Action Figure 16 - Vue au microscope du comportement du fluide magnétorhéologique Figure 17 - Interface haptique pour claviers musicaux, prototypes de 1 et 5 touches Figure 18 - Partie active de l'interface haptique

5 - INTERFACES IMPACTILES

• 5.1 - Principe de fonctionnement
  Figure 19 - Schéma fonctionnel de l'interface haptique Figure 20 - Vitesses de phase relatives en fonction du produit fréquence × épaisseur d'une plaque de verre caractérisée par une vitesse transversale VT = 3 390 m/s pour le premier mode de Lamb antisymétrique A0 et le premier mode de Lamb symétrique S0
• 5.2 - Acoustique des plaques
  Figure 21 - Modes de Lamb antisymétrique A0 et mode de Lamb symétrique S0 Figure 22 - Proportions de modes A0 /S0 engendrés en fonction du type de vibration Figure 23 - Détection sélective du mode antisymétrique A0 au moyen de deux transducteurs collés en vis-à-vis de part et d'autre d'une plaque isotrope
• 5.3 - Domaine d'intérêt
• 5.4 - Produits d'application