Applications des interfaces sensorielles
Innovations sur les interfaces haptiques tactiles et impactiles

4.1 Interfaces sensorielles pour la réalité virtuelle

L'apparition des techniques de réalité virtuelle offrent à l'homme la possibilité, dans différentes applications, d'interagir avec des mondes synthétiques, c'est-à-dire des environnements virtuels générés par ordinateur. Les ingénieurs ont déjà réglé le problème d'immersions visuelle et auditive grâce respectivement aux techniques d'infographie et de la technologie du son 3D, moyennant de nouvelles interfaces matérielles. On commence à peine à intégrer le sens haptique comme modalité à part entière au sein d'environnements virtuels. Il s'agit d'offrir à l'homme la possibilité d'interagir complètement avec des objets virtuels. Si des solutions pour ce qui relève du retour kinesthésique (contraindre le mouvement de l'opérateur humain) se dessinent, il n'en est pas de même pour le retour tactile. Pourtant, l'importance de ce dernier est évidente lorsqu'il s'agit de connaître la rugosité, la dureté, la température, etc.

Tableau ci-dessous : cf.

Il y a un grand besoin de dextérité dans le geste, de rapidité et de précision d'exécution pour différents systèmes de télé-opération, de télé-présence et de réalité virtuelle. Cela afin de permettre à l'opérateur « de sentir » l'environnement comme s'il était « présent » dans la zone d'exécution de la tâche. Une transparence idéale implique que l'opérateur ne sente une information de toucher que quand le contact est établi. Or, les diverses interfaces disponibles actuellement compromettent cette transparence idéale car elles sont soit portées, soit tenues par l'opérateur, ce qui implique un contact permanent.

On peut lister les différentes applications existantes, faisant appel à des interfaces haptiques, portables ou non, en les classant par domaine d'utilisation (tableau 3). On ne présente ici que quelques exemples « pertinents » d'applications. Pour une analyse plus approfondie, le lecteur pourra se référer à l'ouvrage , qui propose un état de l'art assez détaillé des différentes applications.

Parmi ces catégories d'applications, certaines nécessitent ou sont facilitées par l'usage d'une interface haptique portable. Celles-ci présentent des caractéristiques communes qui rendent l'usage de ce type d'interfaces...