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Auteur(s)
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Nicolas JOUVRAY : ICS Triplex France, ISaGRAF
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Lire l’articleINTRODUCTION
Les langages de programmation des systèmes automatisés sont décrits dans deux normes complémentaires :
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la norme CEI 61131-3 fait l'objet de l'article [S 8 030v2] ;
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la norme CEI 61499 est décrite dans l'article présent.
La norme CEI 61499 est une méthode permettant la distribution de blocs fonctionnels CEI 61499 individuels définis pour un programme CEI 61499 répartis sur de multiples ressources. Les blocs fonctionnels standards CEI 61499 sont disponibles avec la bibliothèque CEI 61499.
Dans un projet CEI 61499, on peut créer des programmes dans lesquels on insère des blocs fonctionnels de base CEI 61499 et des blocs fonctionnels composites CEI 61499.
L'implémentation de CEI 61499 dans ISaGRAF est basée sur les normes CEI 61499-1 et CEI 61499-2.
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Format de bloc fonctionnel CEI 61499 de base
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1. Format principal de programme CEI 61499
Dans les programmes CEI 61499, les blocs fonctionnels CEI 61499 sont distribués parmi les ressources d'un projet. Les entrées et sorties de ces blocs fonctionnels distribués sont connectés par des liens. Ces liens sont créés automatiquement. Les entrées et sorties entre blocs fonctionnels doivent respecter les types de données. Pour les blocs fonctionnels CEI 61499, les identificateurs peuvent seulement être des littéraux ou des mots équivalents.
L'insertion d'un bloc fonctionnel de base CEI 61499 ou d'un bloc fonctionnel composite CEI 61499 dans un programme est permis suivant la déclaration d'une instance du bloc dans le dictionnaire.
Lorsqu'une sortie de bloc fonctionnel CEI 61499 se divise pour connecter avec deux entrées, ISaGRAF effectue automatiquement la division. Donc, l'utilisation du bloc fonctionnel E_SPLIT n'est pas requis.
Les ressources ayant une instance de bloc fonctionnel affichent le programme CEI 61499 dans lequel le bloc fonctionnel est défini, dans le diagramme des échanges. Donc, un programme donné peut être affiché dans de multiples fenêtres de ressources. Les liens entre les ressources sont affichés dans la fenêtre Liste de liens. La couleur des liens entre ressources, affichés dans le diagramme des échanges, dépend des types de liens les utilisant : vert pour les liens CEI 61499, bleu pour les liens CEI 61499 et internes, et noir pour les liens internes.
Lors de l'ajout d'une instance de bloc fonctionnel CEI 61499 dans une ressource pour un programme donné, les fenêtres de ressources dans le diagramme des échanges sont automatiquement mises à jour lorsque les changements sont enregistrés et que l'éditeur de langage est fermé.
Les blocs fonctionnels CEI 61499 sont distincts des blocs fonctionnels CEI 61131. Un schéma de contrôle d'exécution effectue les événements et des algorithmes traitent les données. Dans ISaGRAF, la norme CEI 61499 est implémentée en tant que SFC (blocs fonctionnels de base) ou CEI 61499 FBD (blocs fonctionnels composites). Les blocs fonctionnels CEI 61499 ont des types de paramètres spécifiques, c'est-à-dire entrées d'événement et sorties d'événement.
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Format principal de programme CEI 61499
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - DUMÉRY (J.-J.) - GRAFCET. Concepts de base. - [S 7 240], Informatique industrielle (2007).
-
(2) - DUMÉRY (J.-J.) - GRAFCET. Structuration des descriptions. Applications. - [S 7 241], Informatique industrielle (2007)
-
(3) - JOUVRAY (N.) - Langages de programmation pour systèmes automatisés : norme CEI 61131-3 - . [S 8 030v2], Informatique industrielle (2008).
NORMES
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Function block – Part 1 : architecture - CEI 61499-1:2005 - 01-05
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Function Block – Part 2 : software tools requirements - CEI 61499-2:2005 - 01-05
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Block fonctionnel – Partie 4 : règles pour la conformité des profils - CEI 61499-4:2005 - 08-05
ANNEXES
Pour la promotion de la norme CEI 61131-3
PLC Open
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ISaGRAF, commercialisé par ICS Triplex
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