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Auteur(s)
-
Nicolas JOUVRAY : ICS Triplex France, ISaGRAF
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Lire l’articleINTRODUCTION
Les langages de programmation des systèmes automatisés sont décrits dans deux normes complémentaires :
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la norme CEI 61131-3 fait l'objet de l'article [S 8 030v2] ;
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la norme CEI 61499 est décrite dans l'article présent.
La norme CEI 61499 est une méthode permettant la distribution de blocs fonctionnels CEI 61499 individuels définis pour un programme CEI 61499 répartis sur de multiples ressources. Les blocs fonctionnels standards CEI 61499 sont disponibles avec la bibliothèque CEI 61499.
Dans un projet CEI 61499, on peut créer des programmes dans lesquels on insère des blocs fonctionnels de base CEI 61499 et des blocs fonctionnels composites CEI 61499.
L'implémentation de CEI 61499 dans ISaGRAF est basée sur les normes CEI 61499-1 et CEI 61499-2.
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Format de bloc fonctionnel CEI 61499 composite
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2. Format de bloc fonctionnel CEI 61499 de base
Les blocs fonctionnels CEI 61499 de base sont définis avec des éléments SFC pour développer leur schéma de contrôle d'exécution. L'exemple suivant démontre le bloc fonctionnel E_Merge comprenant une étape initiale, deux transitions, et une étape.
Bloc fonctionnel E_MERGE
Schéma de contrôle d'exécution
Équivalent SFC
Lors de la définition des paramètres de blocs fonctionnels CEI 61499 de base, une instance LocalEventInput est automatiquement générée pour chaque argument ayant le type entrée d'événement.
Il convient de s'assurer de ne pas tenir compte des événements non sollicités dans une transition d'une charte SFC. Typiquement, une étape dans une charte SFC est composée de deux actions :
-
une action P1 initiant un événement ;
-
une action N recevant un événement correspondant à l'événement initié précédemment.
Donc, dans les actions P1 et N, il faut appeler LocalEventInput_EI correctement, où EI est l'événement attendu. Aussi, l'action P1 doit précéder l'action N.
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Format de bloc fonctionnel CEI 61499 de base
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - DUMÉRY (J.-J.) - GRAFCET. Concepts de base. - [S 7 240], Informatique industrielle (2007).
-
(2) - DUMÉRY (J.-J.) - GRAFCET. Structuration des descriptions. Applications. - [S 7 241], Informatique industrielle (2007)
-
(3) - JOUVRAY (N.) - Langages de programmation pour systèmes automatisés : norme CEI 61131-3 - . [S 8 030v2], Informatique industrielle (2008).
NORMES
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Function block – Part 1 : architecture - CEI 61499-1:2005 - 01-05
-
Function Block – Part 2 : software tools requirements - CEI 61499-2:2005 - 01-05
-
Block fonctionnel – Partie 4 : règles pour la conformité des profils - CEI 61499-4:2005 - 08-05
ANNEXES
Pour la promotion de la norme CEI 61131-3
PLC Open
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ISaGRAF, commercialisé par ICS Triplex
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