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1 - CONTEXTE MATHÉMATIQUE ET EXEMPLES INTRODUCTIFS

2 - MÉTHODES D’APPROXIMATION

3 - BOÎTE À OUTILS MOR

4 - CONCLUSION

5 - SIGLES, NOTATIONS ET SYMBOLES

Article de référence | Réf : S7107 v1

Contexte mathématique et exemples introductifs
Approximation de modèles dynamiques linéaires de grande dimension

Auteur(s) : Charles POUSSOT-VASSAL, Pierre VUILLEMIN

Date de publication : 10 mai 2019

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RÉSUMÉ

L’approximation de modèles dynamiques vise à s’affranchir des problématiques de calcul inhérentes aux modèles complexes de grande dimension en construisant une représentation plus simple mais toujours représentative. Dès lors, ce modèle de substitution peut être utilisé efficacement pour de la simulation, du contrôle, de l’optimisation, etc. Cet article traite plus particulièrement de méthodes dédiées à l’approximation de modèles dynamiques linéaires. Deux cas sont abordés : l’approximation d’un modèle décrit par une équation différentielle ordinaire linéaire de grande dimension par un modèle de même nature d’une part et l’interpolation de données fréquentielles d’autre part.

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Auteur(s)

  • Charles POUSSOT-VASSAL : Chercheur - ONERA, département Traitement de l’information et systèmes, Toulouse, France

  • Pierre VUILLEMIN : Chercheur - ONERA, département Traitement de l’information et systèmes, Toulouse, France

INTRODUCTION

L’utilisation de modèles mathématiques pour représenter des phénomènes ou systèmes physiques s’est imposée comme une norme en ingénierie. En effet, les opportunités offertes par de tels modèles pour la simulation, le contrôle, l’optimisation et l’analyse semblent inépuisables. Cette tendance s’accompagne d’un besoin sans cesse croissant d’avoir des modèles de plus en plus complets et précis, permettant de représenter la réalité avec une très grande fidélité. Cela est accentué par l’évolution des technologies informatiques qui permettent, au travers de logiciels de calcul dédiés, de générer des modèles d’une très grande précision.

Toutefois, une telle précision s’accompagne généralement d’une grande complexité. Dans le cas des systèmes dynamiques, cette complexité se traduit soit par un nombre d’états très important et on parle alors de modèles de grande dimension, soit par des modèles ayant une structure mathématique inappropriée. Dès lors, les tâches rendues possibles par des modèles mathématiques telles que la simulation sont largement complexifiées, voire rendues impossibles à mener du fait de contraintes technologiques des ordinateurs en termes de mémoire et de capacité de calcul.

C’est dans ce contexte que l’approximation ou la réduction de modèle intervient. Il s’agit de simplifier un modèle dynamique de grande dimension tout en préservant, au mieux, son comportement et ses caractéristiques principales. Cet article se focalise sur le cas des modèles dynamiques linéaires. Les outils mathématiques utiles pour la compréhension du problème et un panel varié de méthodes existantes pour le traiter sont détaillés.

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-s7107


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1. Contexte mathématique et exemples introductifs

L’approximation, ou la réduction, de modèles dynamiques de grande dimension est un sujet très vaste qui regroupe en réalité des problématiques très diverses. En particulier, selon la nature des modèles considérés (linéaires, du second ordre, etc.), les concepts et les méthodes peuvent être très différents. Cet article se concentre sur l’approximation de modèles dynamiques linéaires. Cela peut sembler restrictif, mais ces modèles sont très répandus dans l’industrie car d’une part ils sont souvent suffisamment riches pour pouvoir représenter fidèlement le comportement de nombreux systèmes physiques autour d’un point de fonctionnement, et d’autre part ils sont simples à utiliser pour de la simulation ou du contrôle. Par ailleurs, avec cette classe de modèles, des outils mathématiques très puissants peuvent être utilisés pour évaluer les erreurs introduites lors de l’approximation.

Les formulations mathématiques des problèmes considérés sont énoncées dans la section 1.1. Certains concepts et outils mathématiques utiles pour la réduction sont rappelés dans la section 1.2. Deux exemples qui seront utilisés dans le reste de l’article sont introduits dans la section 1.3.

Par soucis de simplicité, seuls des modèles continus sont considérés dans cet article, mais l’ensemble des concepts et méthodes d’approximation présentés ont un pendant en temps discret.

1.1 Cadre de la réduction de modèles dynamiques linéaires

Comme évoqué ci-dessus, cet article se concentre sur la réduction de modèles dynamiques linéaires. Toutefois, même pour cette classe de modèles, différentes formulations se distinguent en fonction de la nature du modèle de grande dimension et de celle du modèle réduit recherché. En effet, le modèle de grande dimension peut être...

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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - COOMAN (A.) et al. -   Model-free closed-loop stability analysis : A linear functional approach.  -  In : IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques 66.1, p. 73-80 (2018).

  • (2) - GLOVER (K.) -   All optimal Hankel-norm approximations of linear multivariable systems and their -error bounds.  -  In : International Journal of Control 39.6, p. 1115-1193 (1984).

  • (3) - MARI (J.) -   Modifications of rational transfer matrices to achieve positive realness.  -  In : Signal Processing 80.4, p. 615-635 (2000).

  • (4) - BENNER (P.), STYKEL (T.) -   Surveys in Differential-Algebraic Equations IV. Differential-Algebraic Equations Forum.  -  In : Springer. A. Ilchmann et T. Reis Eds., Chap. Model order reduction for differential-algebraic equations : a survey (2016).

  • (5) - TOMLJANOVIC (Z.), BEATTIE (C.A.), GUGERCIN (S.) -   Damping...

1 Outils logiciels

MOR DIGITAL SYSTEMS (2019). MOR Toolbox (version MATLAB)

Sur http://mordigitalsystems.fr/

THE MATHWORKS.MATLAB.

Sur http://www.mathworks.com

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2 Sites Internet

MOR DIGITAL SYSTEMS

http://mordigitalsystems.fr/

(page consultée le 22 janvier 2019)

MOR Wiki

https://morwiki.mpi-magdeburg.mpg.de/morwiki/

(page consultée le 22 janvier 2019)

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