Bibliographie & annexes
Présentation
English
Auteur(s)
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Mohammed M’SAAD : Professeur à l’École nationale supérieure d’ingénieurs de Caen - Laboratoire d’automatique et de procédés, ISMRA, Caen
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Joël CHEBASSIER : Docteur de l’Institut national polytechnique de Grenoble - Laboratoire d’automatique de Grenoble
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Lire l’articleINTRODUCTION
Cet article présente une approche pour la commande adaptative à partir d’une lecture critique de la littérature sur ce domaine. Elle consiste à combiner une méthode de commande prédictive avec un algorithme d’adaptation robuste sous une logique de supervision appropriée. Le choix de la commande prédictive est motivé par sa généralité et sa simplicité de mise en œuvre. La robustesse de l’algorithme d’adaptation paramétrique est particulièrement requise pour préserver les performances du système de commande adaptative en présence des bruits de mesure, des perturbations de charge et des dynamiques négligées et/ou variables dans le temps. La supervision permet d’appliquer le principe d’équivalence certitude avec la prudence requise pour assurer l’intégrité du système de commande adaptative, notamment les performances du système de commande sous-jacent.
Un ensemble de résultats de simulations est présenté autour d’un exemple célèbre pour illustrer les problèmes de systèmes de commande adaptative, en l’occurrence l’adaptation paramétrique. Deux applications sont présentées pour démontrer l’applicabilité des techniques de commande adaptative pour l’auto-ajustement et le calibrage des régulateurs. Elles concernent deux procédés pilotes : un réacteur chimique et un système de transmission flexible.
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Systèmes de commande sous-jacents
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1. Motivations
La synthèse d’un système de commande se fait généralement en trois étapes. La première étape consiste à élaborer un modèle de commande qui représente au mieux le comportement d’entrée-sortie du procédé par rapport aux performances requises, à partir de la théorie de l’identification des systèmes . Comme les méthodes de commande sont essentiellement prédictives, les modèles de commande associés sont fondamentalement utilisés pour la synthèse de bons prédicteurs de la sortie du système et n’ont généralement aucun sens physique particulier. La seconde étape consiste à déterminer les paramètres d’un régulateur en fonction des performances requises à partir des méthodes de synthèse offertes par la théorie de la commande ...
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BIBLIOGRAPHIE
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(1) - LJUNG (L.) - System Identification, Theory for the User. - 1987, Prentice-Hall, London.
-
(2) - LANDAU (I.-D.), LOZANO (R.), M’SAAD (M.) - Adaptive Control. - 1997 Communi-cations and Control Engineering Series, Springer.
-
(3) - ASTRÖM (K.-J.), WITTENMARK (B.) - Computed Controlled Systems : Theory and Design. - 1997 Prentice Hall Englewood Cliffs, New Jersey.
-
(4) - ANDERSON (B.D.O.), MOORE (J.) - Optimal control : Linear Quadratic Methods. - 1990, Prentice-Hall Englewood Cliffs, New Jersey.
-
(5) - BITMEAD (R.-R.), GEVERS (M.), WERTZ (V.) - Adaptive Optimal Control : The Thinking Man’s Generalized Predictive Control. - 1990 Prentice-Hall International Englewood Cliffs, New Jersey.
-
(6) - GREEN (M.), LIMEBEER (D.J.N.) - Robust Linear Control. - 1995 Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey.
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