Présentation
EnglishAuteur(s)
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Pierre LADET : Docteur ès Sciences - Professeur à l'Institut national polytechnique de Grenoble
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Isabel DEMONGODIN : Docteur ès Sciences - Professeur à l'université Paul-Cézanne, Aix-Marseille
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Lire l’articleINTRODUCTION
Depuis leur première définition en 1962 par Carl Adam Petri, les réseaux de Petri sont devenus un paradigme puissant de modélisation et d'analyse, tant dans le monde industriel que dans les laboratoires de recherche. Enseignés dans les écoles d'ingénieurs et les universités, devenus en 2004 norme internationale (ISO/IEC-15909-1) sur les aspects dits « haut niveau », ils sont maintenant largement diffusés et de nombreuses études industrielles utilisent cet outil dans un objectif de conception et/ou d'exploitation de systèmes automatisés.
La complexité croissante de nos systèmes de production, notamment dans le domaine manufacturier, a provoqué un appel de la part des concepteurs et des utilisateurs de systèmes discontinus. Le succès du GRAFCET est dû à ce besoin nouveau d'un outil capable d'exprimer les deux grandes caractéristiques des systèmes séquentiels : le parallélisme et la synchronisation.
On sait cependant aujourd'hui que la conception et l'exploitation des systèmes de production manufacturiers, pour ne prendre que cet exemple, requièrent des modèles plus riches en information et plus concis que le GRAFCET, aux fins d'analyse, de simulation et de commande.
La conception ou la modification d'une installation industrielle peuvent se résumer en quatre phases :
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la spécification des fonctions qui la composent et de leurs interactions ;
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l'analyse ou la validation de la description obtenue ;
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la simulation qui complète la connaissance du système projeté et permet un dimensionnement et une évaluation de ses performances ;
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l'exploitation et la maintenance.
Chacune de ces phases repose sur l'utilisation d'un modèle, donc d'un langage. Trop souvent, les outils de modélisation utilisés ne s'appliquent qu'à l'une ou l'autre de ces phases. Dès lors, le passage d'une étape à la suivante ou le retour en arrière, souvent nécessaire dans cette démarche de conception, entraînent une perte d'acquis et l'introduction d'erreurs, d'ambiguïtés pourtant levées dans la phase précédente. La conception de systèmes qui, de plus en plus, doivent pouvoir s'adapter facilement aux exigences de la production suppose l'utilisation de modèles communs aux différentes étapes de la vie d'une application industrielle. Les réseaux de Petri se proposent de jouer ce rôle.
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Présentation
5. Réseaux de Petri interprétés
5.1 Présentation
La représentation de la partie opérative réduite à un ensemble de compteurs suffit généralement à satisfaire les besoins de la simulation. Il peut se faire cependant que l'on désire aller plus loin dans l'étape de simulation, notamment introduire des conditions supplémentaires dans l'évolution du modèle, donc prendre en compte directement certaines variables de la partie opérative.
Mais c'est surtout l'étape implantation, dernier acte du processus de définition ou de modification d'un système, qui impose de considérer la partie opérative à travers l'ensemble des variables et des opérateurs qui la composent. Il convient désormais de superposer au graphe autonome les liens entre la partie commande et son environnement. Cela implique que soient introduites de nouvelles conditions d'évolution du réseau, dans lesquelles interviennent l'état atteint, mais également les mesures prélevées sur le processus à commander. Cela implique aussi qu'à chaque état, donc à chaque place du réseau de Petri, soient associées les actions exécutées sur les processus pour cet état.
Un réseau de Petri interprété inclut, dans sa définition, la description de la relation entre partie commande et partie opérative. De plus, un réseau de Petri interprété peut être temporisé.
À chaque transition du réseau autonome est associé un prédicat, fonction des mesures effectuées sur le processus commandé.
À chaque place est associé un opérateur qui détermine les actions à effectuer sur le processus.
Comme dans le cas des réseaux de Petri temporisés, les marques d'un réseau prennent deux états : indisponible et disponible. Lorsqu'une transition est franchie, les places de sortie de la transition reçoivent des jetons indisponibles. L'action associée à la place qui reçoit une marque est activée. La marque, indisponible pendant toute la durée de l'action, devient disponible lorsque celle-ci est terminée, ce que peut traduire un prédicat ou un délai.
Une transition Tj est franchissable si ses places d'entrée contiennent un nombre suffisant de jetons disponibles et si le prédicat qui lui est associé est vérifié par l'état de la partie opérative.
Tout franchissement d'une transition conduit, dans un réseau de Petri interprété, à une évolution du marquage selon...
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Réseaux de Petri interprétés
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - BRARD (P.) - Outil de description des automatismes séquentiels : la GRAFCET. - [R 7 250] (1988).
-
(2) - HAUTIER (J.P.), MANESSE (G.) - Utilisation des réseaux de Petri pour l'analyse des systèmes électrotechniques. - [D 3 740] (1989).
-
(3) - BERTRAND (M.), IUNG (C.) - Systèmes dynamiques hybrides – Modélisation et Simulation. - [S 7 105] (2004).
-
(4) - RICHARD (P.), HARO (C.) - Applications des réseaux de Petri. - [S 7 254] (2001).
-
(5) - COMBACAU (M.), ESTEBAN (P.), NKETSA (A.) - Commandes à réseaux de Petri – Modélisation. - [S 7 252] (2005).
-
(6) - BRAMS (G.W.) - Réseaux de Petri : Théorie et pratique. - 2 tomes, Masson (1983).
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NORMES
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Ingéniérie du logiciel et du système. Réseaux de Petri de haut niveau. Partie 1 : concepts, définitions et notation graphique Partie 2 – Format de transfert - ISO/IEC 15909 - 12-04
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http://www.iso.org/iso/fr/ - Standard ISO/IEC 15909 -
1 Organismes – Fédérations – Associations
• Groupe francophone – GdR MACS/CNRS (groupe de recherche Modélisation, analyse et conduite des systèmes dynamiques) – « Réseaux de Petri » : http://www.ec-lille.fr/~rdp/
• Petri Nets World http://www.daimi.au.dk/PetriNets
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