Bibliographie & annexes
Présentation
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RÉSUMÉ
La structuration du langage de spécification GRAFCET, assistée ou non par des méthodolgies adaptées, peut utiliser des macro-étapes, réaliser une partition en grafcets partiels ou intégrer des notions de hiérarchie par forçage de situation ou encore utiliser des étapes encapsulantes. Les approches de conception se font souvent par points de vue successifs, permettant de retenir les trois objectifs de modélisation du comportement couramment employés. Quelques applications sont proposées comme la gestion d’un approvisionnement de mélangeur et le séchage de fil teint et bobiné.
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Jean-Jacques DUMÉRY : Docteur de l’École Centrale Paris
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Descriptions par points de vue
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1. Structuration des descriptions par niveaux de description
L’un des avantages principaux de la révision de la norme CEI 60848 est de disposer de moyens pour structurer la spécification. Cette structuration, assistée ou non par des méthodologies adaptées, peut se limiter à une partition du grafcet ou utiliser des macro-étapes, intégrer des notions de hiérarchie par forçage ou encore utiliser l’encapsulation.
Certaines de ces notions (macro-étape et forçage), apparaissant dans diverses publications, étaient utilisées par la communauté mais elles n'étaient pas normalisées.
Les représentations de type macro-étapes, partition de grafcet et étapes encapsulantes ont pour avantages :
-
d’obtenir des représentations homogènes du comportement facilement concevables ou analysables ;
-
de pouvoir décomposer la description globale en un ensemble de documents fonctionnels de format réduit (A4 par exemple) ;
-
d’expliciter par une approche progressive, la compréhension des différents fonctionnements ;
-
de faciliter la mise à jour des documents.
La notion de forçage est plus souvent réservée à l'expression de contraintes liées aux modes de marche et d’arrêt (forçage et figeage de situations par exemple).
1.1 Utilisation de macro-étapes
Pour améliorer leur compréhension, les descriptions élaborées sous forme de grafcets, qui contiennent de nombreuses séquences et étapes, peuvent intégrer avantageusement des macro-étapes qui permettent une abréviation d’écriture de grafcets. Il s’agit d’exprimer une fonction à remplir sans se soucier de tous les détails superflus de fonctionnement, les détails étant repris dans l’expansion de la macro-étape concernée.
Une macro-étape est une représentation unique d’une partie détaillée de grafcet, appelé expansion de la macro-étape .
La macro-étape ne possède pas toutes les propriétés des autres types d’étapes, car seule l’étape de sortie de son expansion valide ses transitions aval.
L’expansion d’une macro-étape Mi est...
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BIBLIOGRAPHIE
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(1) - * - CEI 60848, Langage de spécification GRAFCET pour diagrammes fonctionnels en séquence. Édition 2 (2002).
-
(2) - * - CEI 61131-3, Automates programmes – Partie 3 : langages de programmation, janv. 2003.
-
(3) - GEMMA : Guide d’étude des modes de marche et d’arrêt. - Édité par l’ADEPA (organisme de conseil en organisation industrielle).
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