Bibliographie & annexes
Présentation
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RÉSUMÉ
La structuration du langage de spécification GRAFCET, assistée ou non par des méthodolgies adaptées, peut utiliser des macro-étapes, réaliser une partition en grafcets partiels ou intégrer des notions de hiérarchie par forçage de situation ou encore utiliser des étapes encapsulantes. Les approches de conception se font souvent par points de vue successifs, permettant de retenir les trois objectifs de modélisation du comportement couramment employés. Quelques applications sont proposées comme la gestion d’un approvisionnement de mélangeur et le séchage de fil teint et bobiné.
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Jean-Jacques DUMÉRY : Docteur de l’École Centrale Paris
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Structuration des descriptions par niveaux de description
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3. Applications
3.1 Gestion d’un approvisionnement de mélangeur
L’exemple proposé (figure 11) est extrait d’une partie d’un système d’approvisionnement d’un mélangeur pour alimenter un four de fabrication de verre à bouteille.
Le cycle de production du système (figure 12) démarre si les deux chariots « A » et « B » sont en référence (soit respectivement à l’arrêt et en position « p1 » et « p3 ») et si un opérateur actionne l’un des deux boutons poussoirs « dcyA » ou « dcyB ». Les cycles de fonctionnement des deux chariots sont alors lancés simultanément dans cette première phase de production.
Le cycle d’un chariot peut être décrit de la manière suivante :
-
doser et charger un produit « A » (ou « B ») ;
-
avancer le chariot « A » (ou « B ») ;
-
si la position d’attente « p2 » (ou « p4 ») est atteinte et que le tronçon commun est déjà occupé alors arrêter et attendre qu’il soit libre, sinon poursuivre le cycle ;
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sur le tronçon commun avancer jusqu’à « p5 » puis décharger le produit ;
-
reculer alors jusqu’à « p1 » (ou « p3 ») pour ramener le chariot en référence.
Le cas où les deux chariots parviendraient simultanément en « p2 » et « p4 » n’est pas envisagé.
Lorsque les deux chariots sont revenus en référence, l’opérateur peut utiliser indifféremment l’un des deux chariots ou les deux chariots à la fois. Il s’agit de la deuxième phase de production.
Il est possible d’arrêter le système lorsque les deux chariots sont revenus en position de référence en actionnant un bouton poussoir « arrêt ».
Par ailleurs, une action sur un bouton poussoir « AU » permet un arrêt immédiat du système en vue d’assurer la sécurité. Quelle que soit la situation en cours, tous les états actifs dans les développements sont alors désactivés. Après avoir actionné le bouton...
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Applications
BIBLIOGRAPHIE
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(1) - * - CEI 60848, Langage de spécification GRAFCET pour diagrammes fonctionnels en séquence. Édition 2 (2002).
-
(2) - * - CEI 61131-3, Automates programmes – Partie 3 : langages de programmation, janv. 2003.
-
(3) - GEMMA : Guide d’étude des modes de marche et d’arrêt. - Édité par l’ADEPA (organisme de conseil en organisation industrielle).
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